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隨著智能制造進程的不斷推進，越來越多的機器人工作站出現在了生產工廠中，替代人類從事一些環(huán)境惡劣的、乏味的、人工效率低下的、可以被替代的崗位。目前比較常見的機器人工作站有：弧焊/點焊工作站、搬運工作站、碼垛工作站、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站、噴涂工作站等。

機器人工作站的風險主要來自于操作人員或設備維護檢修人員介入時，機器人的運動或意外啟動對人員造成的傷害，需要采用合適的機械安全措施來降低風險，防止意外事故的發(fā)生。

機器人工作站示意圖：

應用描述

圖示正面為進出通道用于人員或物料進出，安全光柵起到通道防護的監(jiān)控作用，右側為設備維修門，方便人員進入機器人工作區(qū)域進行設備的維護檢修，左側的急停按鈕保障機器人工作站的工作安全，一旦發(fā)生危險，拍下急停按鈕，停止危險動作。

邏輯關系

在該機器人工作站中涉及3個安全功能，急停、安全門和安全光柵。任意一個安全功能被觸發(fā)，則切斷機器人STO信號，使其安全停止，因此3個安全功能之間采用的是“與”邏輯。

解決方案

• 頭模塊yh1：急停按鈕
• 輸入模塊yi2：維修門安全聯鎖、通道防護安全光柵
• 輸出模塊yo2：安全繼電器輸出*3

優(yōu)勢一覽：

• 接線簡單，僅需把所有功能接入，減少工時
• 模塊化硬件配置而非軟件編程，快速上手簡單易用
• 操作簡單，通過旋鈕開關設置參數
• 可選擇整體產品編碼訂購，則無需裝配、設置等，即插即用，節(jié)省工時，從而降低成本并提高工作效率
• LED燈擴展，直觀診斷
• 如其中某個模塊出現故障，可單獨進行替換，靈活性高