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由多模態(tài)大模型驅動的機器人“超級大腦”有了新的落地案例。

孵化自哈爾濱工業(yè)大學(深圳）計算與智能研究院的若愚科技，宣布推出若愚·九天機器人大腦，其中實現多模態(tài)大模型驅動下的群體智能是若愚·九天機器人大腦的一大突破。

群體智能，即“一個大腦，多個身體”，若愚·九天大腦可集中控制多臺機器人（包括機械臂和AGV）。“多個機器人協同高效率執(zhí)行復雜任務，這些不同任務之間有復雜的依賴關系。例如，兩臺機器人在炒菜的同時，另一臺機器人去拿碗筷。如果因為菜品制作工序臨時變化，導致炒菜時間延長，另一臺機器人拿完碗筷后，可以自主決定繼續(xù)揀選下一道食材。機器人大腦會自主規(guī)劃任務邏輯，讓所有機器人盡可能不停下，同時又確保協作的安全性。這是基于傳統規(guī)則的示教方法很難實現的。”若愚科技首席產品官鄧煜平表示。

據鈦媒體App了解，目前，若愚·九天機器人大腦已經通過無人廚房環(huán)境的技術方案驗證，驅動多智能體掌勺無人廚房。通過人類自然語言與多個機器人交互完成從點菜到上菜的全流程，將“炒菜”的長序列任務進行自主規(guī)劃。

與當下市面上常見具身智能技術不同，若愚·九天機器人大腦能夠實現人類意圖理解、高頻人機交互和復雜任務規(guī)劃等功能。

長序列任務規(guī)劃（快速生成復雜任務規(guī)劃）

當人類提出“來一份清炒生菜”的需求時，機器人能自主理解人類意圖并規(guī)劃任務，分解成“到食材區(qū)撿菜”、“到預備區(qū)稱重”、“到制作區(qū)炒菜”、“到消費區(qū)上菜”等多個步驟。

若愚·九天機器人大腦也具有一定“舉一反三“的泛化能力。例如，訓練模型的時候，只是告訴它要加蒜，沒有訓練過加辣椒。但之后如果人要求機器人加辣椒，它可以自動理解蒜和辣椒都屬于配料，知道該在加蒜的環(huán)節(jié)替換成辣椒。

大模型驅動的群體智能（賦予多智能體自主分工協作能力）

若愚·九天機器大腦在控制機器人執(zhí)行層面的小腦方面也做了技術優(yōu)化。例如，針對多樣環(huán)境感知難的挑戰(zhàn)，若愚科技研發(fā)了大模型3D可供性感知技術，對物體功能可供性區(qū)域感知，可免注冊、抗復雜光、抗堆疊地抓取多種物體。

針對“機器人從配料盒倒取蒜蓉”、“用鏟子從鍋中倒取成品菜”等復雜動作執(zhí)行難的挑戰(zhàn)，若愚科技提出了擴散模型驅動的模仿學習技術，實現復雜技能和動作的精準執(zhí)行。同時，結合多模態(tài)大模型驅動的機器人多臂協同技術，大幅提升了目標任務的協作能力與執(zhí)行效率。

擴散模型驅動的復雜動作執(zhí)行（無需現場示教，精準執(zhí)行）

深圳若愚科技有限公司成立于2023年，于今年3月完成超5000萬天使輪融資。目前已與國際瓦楞紙包裝智能裝備龍頭、水上動力設備頭部企業(yè)東方精工集團達成合作，提升東方精工核心產品的智能化水平。

若愚科技聯合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官孫騰博士表示：“若愚科技的九天機器人大腦以及機器人小腦的技術突破，可以進一步應用到工業(yè)領域的復雜工序，例如焊接、打磨、點膠，物流領域的分揀與混合碼垛，商業(yè)領域的無人零售、無人藥房、立體清潔，未來還可進一步延展到消費領域。目前，若愚科技也已經在某些特種領域，與產業(yè)伙伴針對特定場景，共同打造更加智能的機器人，把人從危險、繁重、重復的勞動中解放出來，為行業(yè)提質增效、打造新質生產力。”