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憑借傳感器系統(tǒng)和六個自由度獨立運動學的技術(shù)組合，博世力士樂智能末端執(zhí)行機構(gòu)Smart Flex Effector補償模塊賦予了工業(yè)機器人如人手一般的觸覺，為過去難以處理或必須依靠人工執(zhí)行的流程提供了自動化的選擇。這項創(chuàng)新成果在漢諾威工業(yè)博覽會期間榮獲2023年赫爾墨斯獎—最負盛名的國際工業(yè)獎項之一。智能末端執(zhí)行機構(gòu)Smart Flex Effector可實時靈敏地補償公差，從而擴大機器人的應(yīng)用范圍，使用戶能夠以自動化的方式完成連接流程、復(fù)雜的裝配工序或高難度的搬運任務(wù)。針對已有的機器人應(yīng)用，也可以對補償模塊進行針對性改裝。

博世力士樂在漢諾威工業(yè)博覽會開幕式上獲頒2023年赫爾墨斯獎。（圖片來源：博世力士樂股份公司）

博世力士樂負責工廠自動化業(yè)務(wù)的執(zhí)行委員會成員Thomas Donato表示：“博世力士樂正通過硬件和軟件的智能連接以打造自動化的未來。通過傳感器和軟件的交互，工業(yè)機器人可以減輕操作人員的重復(fù)性任務(wù)或高強度任務(wù)的工作量。”當前，普遍只有當工件始終處于程序設(shè)定的位置時，機器人才能高質(zhì)量、高標準地執(zhí)行夾取和組裝任務(wù)。由于固定編程通常無法對變化靈活感知并做出反應(yīng)，因此即使是微小的位置偏差也會導(dǎo)致錯誤的發(fā)生。

智能末端執(zhí)行機構(gòu)為關(guān)節(jié)式機器人或笛卡爾線性系統(tǒng)設(shè)計，并以六個自由度的運動學系統(tǒng)為基礎(chǔ)。通過觸覺技術(shù)，傳感器可以檢測到待夾取工件的確切位置，并將實際位置實時報告給控制器，控制器將夾具的運動序列調(diào)整到特定位置。如此一來，智能末端執(zhí)行機構(gòu)便可以在進行工件移除和定位的同時自動完成公差補償，從而減少編程需求，尤其是在搬運不同工件時的編程需求。此外，如果員工不具備編程知識，可以通過將夾具手動移至正確的位置來向機器人手動示教。這一創(chuàng)新產(chǎn)品是博世研究院與博世力士樂合作開發(fā)的成果。

補償模塊的靈敏程度極高，甚至可以對由玻璃等精細材料制成的工件進行安全搬運。智能末端執(zhí)行機構(gòu)將每次運動都記錄為數(shù)據(jù)集并形成文檔，因而可以提高過程監(jiān)控質(zhì)量?；谶@些數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)或更高層級的系統(tǒng)可以立即檢測到偏差，予以糾正或報告給操作人員，以防止出錯并避免因產(chǎn)品不合格或后續(xù)補救工作而產(chǎn)生的額外成本。

智能末端執(zhí)行機構(gòu)Smart Flex Effector可以通過通用接口與相關(guān)控制器進行通信，因此可以被輕松地集成到現(xiàn)有的機器人中。因而，它的出現(xiàn)使更多過去不能配備自動化解決方案的應(yīng)用得以實現(xiàn)升級。