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本文將介紹基于米爾電子基于芯馳D9系列開發(fā)板造成開源的Thingsboard網(wǎng)關(guān)。Thingsboard網(wǎng)關(guān)是一個開源的軟件網(wǎng)關(guān)，采用python作為開發(fā)語言，可以部署在任何支持 python 運行環(huán)境的主機上，靈活性很高，修改代碼相對比較方便。它可以作為一個數(shù)據(jù)采集、處理和轉(zhuǎn)發(fā)的中間件，幫助用戶輕松地將 物聯(lián)網(wǎng) 設(shè)備接入到ThingsBoard平臺。通過這個網(wǎng)關(guān)，用戶可以在邊緣設(shè)備上進行數(shù)據(jù)的處理和分析，減輕中心服務器的壓力，并提高數(shù)據(jù)處理的效率。

ThingsBoard Edge適用于各種物聯(lián)網(wǎng)項目，包括但不限于：

• 工業(yè)自動化：實現(xiàn)對生產(chǎn)線設(shè)備的監(jiān)控與控制。
• 智能家居：將家庭中的各種智能設(shè)備接入到統(tǒng)一的管理平臺。
• 能源管理：監(jiān)測能源設(shè)備的運行狀態(tài)，實現(xiàn)節(jié)能與優(yōu)化。
• 物流監(jiān)控：追蹤貨物的實時位置與狀態(tài)，提高物流效率。

米爾電子基于芯馳D9國產(chǎn)開發(fā)板的網(wǎng)關(guān)框架如下：

米爾電子基于芯馳D9系列開發(fā)板-網(wǎng)關(guān)框架圖

網(wǎng)關(guān)支持的協(xié)議比較多，基本涵蓋了常見的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議：

MQTT用于控制、配置和收集來自使用現(xiàn)有協(xié)議連接到外部MQTT代理的IoT設(shè)備的數(shù)據(jù)。

OPC-UA用于從連接到OPC-UA服務器的設(shè)備收集數(shù)據(jù)。

Modbus用于收集通過Modbus協(xié)議連接的設(shè)備的數(shù)據(jù)。

BLE從使用低功耗藍牙連接的設(shè)備收集數(shù)據(jù)。

Request用于收集HTTP(S)端點數(shù)據(jù)。

CAN用于CAN協(xié)議連接到設(shè)備收集數(shù)據(jù)。

BACnet用于BACnet協(xié)議連接的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集數(shù)據(jù)。

ODBC用于從ODBC數(shù)據(jù)庫收集數(shù)據(jù)。

REST用于從HTTP請求中收集數(shù)據(jù)。

SNMP用于從SNMP管理器收集數(shù)據(jù)。

FTP用于從FTP服務器收集數(shù)據(jù)。

Socket通過TCP/UDP協(xié)議從作為連接器的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集數(shù)據(jù)。

XMPP通過XMPP協(xié)議連接的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集數(shù)據(jù)。

OCPP用于電樁與管理系統(tǒng)通信的開放協(xié)議收集數(shù)據(jù)。

Custom用于從通過不同協(xié)議連接的IoT設(shè)備收集數(shù)據(jù)。

下面介紹如何在國產(chǎn)芯馳D9系列開發(fā)板開發(fā)板上安裝Thingsboard網(wǎng)關(guān)。芯馳D9開發(fā)板開發(fā)板出廠燒寫的固件是基于buildroot編譯的固件，用來做測評不是太方便，筆者聯(lián)系米爾電子獲得了ubuntu固件，簡單燒寫后可以作為類似樹莓派的單板計算機使用。

安裝Thingsboard網(wǎng)關(guān)服務過程很簡單：

1.下載安裝包：wget https://github.com/thingsboard/thingsboard-gateway/releases/latest/download/python3-thingsboard-gateway.deb

2.使用apt命令安裝ThingsBoard Gateway：

sudo apt install ./python3-thingsboard-gateway.deb -y

3.檢查ThingsBoard Gateway狀態(tài)：

systemctl status thingsboard-gateway如果一切正常，將會出現(xiàn)如下字樣，表示Thingsboard網(wǎng)關(guān)服務已經(jīng)在后臺正常運行了。

后續(xù)筆者會介紹如何配置網(wǎng)關(guān)。