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　　小西今天向大家分享picoScan150產(chǎn)品的新功能和新型號(hào)組合。

　　LiDAR（Light Detection and Ranging），是由基本原理和應(yīng)用方式結(jié)合得出了形象生動(dòng)的名字；

　　對(duì)工業(yè)激光雷達(dá)，也由此更具體地定義出了基礎(chǔ)的兩種功能模式——檢測Detection和測量Ranging。picoScan150的研發(fā)初衷包含這兩種基本的功能模式。

　　

　　Ranging測量+Detection檢測一體化

　　檢測 (Detection)

　　激光雷達(dá)傳感器集成了算法，測量范圍內(nèi)可進(jìn)行區(qū)域設(shè)定和檢測區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云情況，進(jìn)而判定是否有物體進(jìn)入?yún)^(qū)域。IO物理輸出，安全高效準(zhǔn)確。

　　

　　測量 (Ranging)

　　激光雷達(dá)傳感器輸出原始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需配備具體的算法才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能。

　　

　　測量（Ranging）

　　功能及型號(hào)產(chǎn)品組合

　　綜合已有產(chǎn)品組合、產(chǎn)品研發(fā)的進(jìn)度和市場需求，我們在去年優(yōu)先發(fā)布了測量Ranging功能模塊和產(chǎn)品。

　　點(diǎn)擊→【新品上市 | picoScan150 2D 激光雷達(dá)傳感器】，回顧更多。

　　典型應(yīng)用

　　

　　檢測（Detection）

　　功能及型號(hào)產(chǎn)品組合

　　檢測detection功能和新型號(hào)于5月份正式發(fā)布上市，結(jié)合已發(fā)布型號(hào)，當(dāng)前共有8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的新產(chǎn)品，除Core w/o add-on基礎(chǔ)型號(hào)外，其他型號(hào)均為測量與檢測一體化型號(hào)，組合如下：

　　

　　注：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的系統(tǒng)插頭是標(biāo)配的，如非更換需要，不需額外購買。

　　● 原型號(hào)：之前的測量功能型號(hào)，標(biāo)配3 IO系統(tǒng)插頭(2116047)；除了1134607Core基礎(chǔ)型號(hào)外，其他3個(gè)型號(hào)在V1.3.0固件下包含detection功能；

　　

　　基于模塊化設(shè)計(jì)，已售產(chǎn)品可通過固件升級(jí)激活detection功能，若需要6IO需更換系統(tǒng)插頭(2130754)。

　　●新型號(hào)：標(biāo)配6 IO系列插頭(2130754)，除1142269 Core基礎(chǔ)型號(hào)外，其他3個(gè)型號(hào)兼容測量Ranging功能。

　　IO數(shù)量是detection功能的基本參數(shù)，新舊型號(hào)的測量性能是一致的，更多是Detection功能IO數(shù)量的差別。

　　注：IO功能可自定義（包括PNP和NPN輸出）

　　區(qū)域組和區(qū)域數(shù)量

　　picoScan150產(chǎn)品可支持多達(dá)48個(gè)區(qū)域，所有區(qū)域可同步檢測；區(qū)域組的數(shù)量受區(qū)域數(shù)量限制，也多達(dá)48個(gè)；可通過IO進(jìn)行區(qū)域組切換。

　　●原型號(hào)：因?yàn)橹挥? IO，建議應(yīng)用在不需要區(qū)域組切換的場景。

　　●新型號(hào)：6 IO，可用于需要區(qū)域組切換的場景；

　　例子：3個(gè)IO用于輸出(報(bào)警、減速、停止);

　　3個(gè)IO用于輸入，可進(jìn)行8個(gè)區(qū)域組的切換。

　　基礎(chǔ)測量性能

　　基礎(chǔ)的測量性能還是與原來一致，分為Core、Prime和Pro三個(gè)配置；

　　

　　對(duì)應(yīng)有四類標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，具體參考以下表格：

　　

　　目標(biāo)市場和應(yīng)用

　　基于picoScan150的強(qiáng)大性能，幾乎可以覆蓋大部分的2D檢測Detection應(yīng)用要求；

　　●遠(yuǎn)量程、大范圍：量程可達(dá)120m，開角276゜

　　●高頻率/高角度分辨率：15…50Hz/0.05…0.5゜

　　●強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性：

　　►IP65&IP67防護(hù)等級(jí)

　　►Advanced 2抗振、抗沖擊等級(jí)，抗沖擊能力可達(dá)100G

　　►100klux抗環(huán)境光能力

　　►多次回波、多種數(shù)字濾波功能、帶透氣閥優(yōu)化提升雨、雪、霧等惡劣環(huán)境的可用性和使用效果。

　　

　　典型應(yīng)用

　

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