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單手接住網(wǎng)球,靈活度接近人類!馬斯克的Optimus實現(xiàn)重大突破

http://m.henanjusheng.com 2024-12-03 14:15 來源:上海證券報

近日,特斯拉機器人團(tuán)隊在社交媒體平臺公布Optimus人形機器人最新進(jìn)展。從視頻中可以看到,Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球,手指可相對靈活地彎曲。

圖片來源:X

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示,這款機械手自由度比上一代增加了一倍,手部有22個自由度,手腕/前臂有3個自由度。視頻演示是在實驗室中通過實時遠(yuǎn)程操作進(jìn)行的,特斯拉計劃很快制造出配備這款先進(jìn)機械手的機器人。

米蘭·科瓦克稱,到年底前仍有一些工作需要完成,特別是擴(kuò)展觸覺感應(yīng)集成、通過肌腱進(jìn)行非常精細(xì)的控制以及減輕前臂重量。目前,所有驅(qū)動都已移至前臂,這增加了其重量。同時,有趣的挑戰(zhàn)在于擁有足夠的柔軟度/柔順性以及手指和手掌上的保護(hù)層,同時又不會過多地影響觸覺。

在此前的2024世界人工智能大會上,特斯拉人形機器人亮相展會。工作人員介紹,特斯拉的目標(biāo)是讓機器人的成本大幅降低,從數(shù)十萬美元降至一兩萬美元。特斯拉預(yù)計將于明年開始限量生產(chǎn)人形機器人,將有超過1000臺人形機器人在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。馬斯克預(yù)計,將來,人形機器人將成為工業(yè)主力,特斯拉目標(biāo)占據(jù)市場10%以上份額,并將人形機器人成本控制在1萬美元左右,預(yù)計售價2萬美元。這將為特斯拉帶來25萬億美元至30萬億美元的市場。

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