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我國首個自主可控具身智能開發(fā)平臺發(fā)布

http://m.henanjusheng.com 2025-12-30 14:47 來源:人民日報

12月29日,在2025具身智能與機器人學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)大會暨四川省機器人工程學(xué)會成立之際,電子科技大學(xué)與東土科技正式成立具身智能聯(lián)合研究中心,發(fā)布我國首個基于自主可控機器人電子架構(gòu)的具身智能開發(fā)平臺。

電子科技大學(xué)-東土科技具身智能聯(lián)合研究中心揭牌儀式

在國家攻堅自主核心技術(shù)進程中,東土科技制定了全球首個兩線制寬帶工業(yè)總線IEC國際標(biāo)準(zhǔn)AUTBUS。作為國家標(biāo)準(zhǔn),AUTBUS使我國首次在工業(yè)通信語義體系、數(shù)據(jù)接口、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)到芯片等實現(xiàn)全鏈路具備自主掌控能力。

AUTBUS可以直接替代國外CAN、EtherCAT 等主流工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn),真正實現(xiàn)機器人底層通信技術(shù)的自主可控。該芯片及標(biāo)準(zhǔn)已在國家能源、交通、機器人等領(lǐng)域完成多輪驗證,并成功應(yīng)用于飛機、汽車、無人機、工廠控制等多行業(yè)場景。

電子科技大學(xué)-東土科技具身智能底座平臺發(fā)布

東土科技自主研發(fā)的鴻道操作系統(tǒng)(Intewell)是國家級的智能機器人操作系統(tǒng),支持跨場景平臺化應(yīng)用。結(jié)合AUTBUS標(biāo)準(zhǔn),其智能機器人電子架構(gòu)通過為感知與控制節(jié)點分配唯一IPv6地址,實現(xiàn)機器網(wǎng)絡(luò)的時間確定性寬帶連接,并支持智能決策與實時控制功能的安全協(xié)同。

未來,雙方將依托四川省機器人工程學(xué)會與聯(lián)合研究中心,以西南地區(qū)為創(chuàng)新策源地,推動西部機器人產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展,構(gòu)建國產(chǎn)技術(shù)主導(dǎo)的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài),與京津冀、長三角及粵港澳大灣區(qū)等形成互補呼應(yīng)、協(xié)同共振的發(fā)展格局。

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