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近日，節(jié)卡機(jī)器人正式獲得SRCI（Standard Robot Command Interface）Broad Release認(rèn)證，成為國(guó)內(nèi)首家達(dá)到這一國(guó)際最高成熟度等級(jí)的機(jī)器人企業(yè)。繼 2024 年躋身全球首批 SRCI 認(rèn)證企業(yè)后，此次認(rèn)證標(biāo)志著節(jié)卡機(jī)器人已實(shí)現(xiàn) SRCI 技術(shù)的規(guī)?；逃寐涞嘏c長(zhǎng)期穩(wěn)定支持，為我國(guó)機(jī)器人企業(yè)深度融入國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)、進(jìn)軍全球高端制造市場(chǎng)奠定了關(guān)鍵基礎(chǔ)。

當(dāng)前，全球制造業(yè)對(duì)機(jī)器人方案需求聚焦標(biāo)準(zhǔn)化、易集成、低門(mén)檻，國(guó)際頭部新能源、汽車(chē)等廠商的自動(dòng)化產(chǎn)線普遍以PLC為核心控制單元。本次SRCI Broad Release認(rèn)證，讓節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)SRCI無(wú)限制完整部署，核心功能集（Profile Core）全面覆蓋，融入國(guó)際頭部工業(yè)用戶(hù)供應(yīng)鏈、深入歐美高端制造市場(chǎng)。

讓不同的機(jī)器人在PLC面前“統(tǒng)一語(yǔ)言”

機(jī)器人們間的語(yǔ)言是不通的。在自動(dòng)化產(chǎn)線中，不同品牌、不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人往往需要混合作業(yè)，潛藏著典型困境：不同品牌機(jī)器人獨(dú)特的編程語(yǔ)言和軟硬件操作界面，在設(shè)備部署和更換時(shí)，將給工程師增加龐大的學(xué)習(xí)、編程和調(diào)試成本。

SRCI，解決了機(jī)器人之間的溝通難題。

集成Standard Robot Command Interface（標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人命令接口，簡(jiǎn)稱(chēng)“SRCI”），是由PROFIBUS & PROFINET International（PI）管理的一個(gè)開(kāi)放統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)。支持SRCI的PLC供應(yīng)商，可支持用戶(hù)通過(guò)統(tǒng)一的功能塊即可調(diào)用不同品牌、不同構(gòu)型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令，讓用戶(hù)在切換機(jī)器人品牌或型號(hào)時(shí)，無(wú)需重寫(xiě)PLC主控代碼，極大降低自動(dòng)化集成的復(fù)雜度和長(zhǎng)期維護(hù)成本。

真實(shí)客戶(hù)場(chǎng)景降本增效效果顯著

技術(shù)的價(jià)值最終要在生產(chǎn)一線接受檢驗(yàn)。

葡萄牙系統(tǒng)集成商Fluidotronica，長(zhǎng)期主要服務(wù)于汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域客戶(hù)，是最早參與節(jié)卡機(jī)器人SRCI功能落地應(yīng)用的客戶(hù)之一。在不同終端客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，往往存在工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人混線生產(chǎn)、多軸型機(jī)器人混用以及產(chǎn)線的智能化設(shè)備改造的情況。對(duì)于不同品牌的工業(yè)機(jī)器人、電機(jī)及安全器件的整體部署，F(xiàn)luidotronica不得不擴(kuò)大熟悉多種機(jī)器人編程語(yǔ)言的工程師團(tuán)隊(duì)儲(chǔ)備，項(xiàng)目實(shí)施與后期維護(hù)成本持續(xù)攀升。同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)及工廠數(shù)字化，F(xiàn)luidotronica需將不同品牌PLC、機(jī)器人設(shè)備按各自接口接入MES與SCADA系統(tǒng)，系統(tǒng)集成難度隨工藝復(fù)雜度不斷提升。

采用SRCI接口方案后，F(xiàn)luidotronica實(shí)現(xiàn)了以PLC為核心統(tǒng)一管理機(jī)器人、傳感器、執(zhí)行器與安全器件，軟件代碼集中化與版本統(tǒng)一管理。節(jié)卡機(jī)器人支持標(biāo)準(zhǔn)化SRCI功能塊，使軟件代碼得以集中化部署與版本統(tǒng)一管理，顯著降低了整體工程項(xiàng)目的維保成本，項(xiàng)目部署周期大幅縮短，集成商得以將更多資源投入到核心工藝知識(shí)積累中。節(jié)卡機(jī)器人對(duì)SRCI的完整支持，讓Fluidotronica能夠在原有工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線中，更為靈活地導(dǎo)入節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人方案。

對(duì)于Fluidotronica而言，節(jié)卡機(jī)器人率先融入SRCI生態(tài)體系，不僅是通信接口的升級(jí)，更是自動(dòng)化工程模式的一次實(shí)質(zhì)性改變。

彼時(shí)，節(jié)卡機(jī)器人的SRCI處于 Limited Release階段（具體分析詳見(jiàn)后文），本次獲得Broad Release認(rèn)證，意味著具有完整功能且經(jīng)過(guò)充分測(cè)試的節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品，將具有更廣泛的場(chǎng)景適配與更高的系統(tǒng)穩(wěn)定性，充分釋放SRC對(duì)于自動(dòng)化產(chǎn)線的柔性、效率與成本的優(yōu)化能力，進(jìn)一步賦能汽車(chē)零部件、電子制造、精密加工等領(lǐng)域內(nèi)多類(lèi)型多品牌機(jī)器人混線生產(chǎn)場(chǎng)景。

從“全球首批”到“Broad Release”認(rèn)證進(jìn)階釋放在何處？

根據(jù)PI官網(wǎng)定義，SRCI釋放階段分為L(zhǎng)imited Release、Broad Release，此外亦有正在參與以及開(kāi)發(fā)過(guò)程，即In Progress階段的企業(yè)。本次節(jié)卡機(jī)器人通過(guò)SRCI Broad Release認(rèn)證，相較于Limited Release實(shí)現(xiàn)了使用層面與功能層面的雙重躍升。

使用上，SRCI功能由獨(dú)立的Add-on形式，演進(jìn)為控制器軟件原生支持，搭載JAKA Cab v3版控制柜的機(jī)型默認(rèn)標(biāo)配SRCI，JAKA全系列控制器與機(jī)械臂亦可配備使用SRCI，大幅降低了產(chǎn)線機(jī)器人的部署難度與維護(hù)復(fù)雜度。

功能上，從Limited Release到獲得Broad Release認(rèn)證，意味著節(jié)卡機(jī)器人完整支持SRCI的Profile Core核心功能集，可在生產(chǎn)環(huán)境中廣泛部署，充分釋放SRCI給客戶(hù)帶來(lái)的四大核心效益：多品牌多機(jī)型的集成效率提升、統(tǒng)一快速故障診斷帶來(lái)的運(yùn)維成本下降、產(chǎn)線智能化設(shè)備改造的部署成本下降、以及數(shù)據(jù)一致性保障。

讓我們?yōu)槟信e三項(xiàng)核心功能，它們都在實(shí)際工業(yè)產(chǎn)線中直擊痛點(diǎn)、創(chuàng)造了明顯價(jià)值：

SetOperationMode（手/自動(dòng)模式切換）機(jī)器人支持雙模式運(yùn)行，滿足設(shè)備高效率運(yùn)行并保障人員安全。切換自動(dòng)模式，機(jī)器人全速運(yùn)行，最大化提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率；切換手動(dòng)模式，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將運(yùn)動(dòng)速度限制在250mm/s以?xún)?nèi)（基于國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定），以適配現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)試、檢修、示教作業(yè)，保障人機(jī)協(xié)同安全。

ReturnToPrimary（中斷點(diǎn)續(xù)行功能）支持產(chǎn)線上機(jī)器人異常中斷后原位維修、斷點(diǎn)續(xù)跑。當(dāng)產(chǎn)線因物料異常、設(shè)備故障等問(wèn)題導(dǎo)致機(jī)器人中斷作業(yè)時(shí)，用戶(hù)可直接對(duì)機(jī)器人與工件進(jìn)行維護(hù)操作；維修完成后，機(jī)器人自動(dòng)精準(zhǔn)回到中斷點(diǎn)位繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需重啟整條程序，顯著減少產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間、避免節(jié)拍紊亂、提升整體稼動(dòng)率。

Synchronization（控制器 - PLC 數(shù)據(jù)一鍵同步）支持?jǐn)?shù)據(jù)一致性檢測(cè)與同步，首次啟動(dòng) SRCI 時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)校驗(yàn)機(jī)器人控制器數(shù)據(jù)與PLC 數(shù)據(jù)，當(dāng)坐標(biāo)系、參數(shù)、點(diǎn)位等信息不一致時(shí)，支持用戶(hù)自主選擇數(shù)據(jù)來(lái)源，一鍵完成雙向同步，后續(xù)修改實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)更新。有效避免因數(shù)據(jù)沖突導(dǎo)致的軌跡偏差、碰撞超程、運(yùn)動(dòng)異常、安全保護(hù)觸發(fā)等問(wèn)題，減少重復(fù)設(shè)置操作的時(shí)間成本，大幅提升多機(jī)協(xié)同與跨端操控的穩(wěn)定性。

節(jié)卡機(jī)器人斬獲國(guó)內(nèi)首家SRCI Broad Release認(rèn)證，不僅是企業(yè)自身技術(shù)實(shí)力的進(jìn)階，更以標(biāo)準(zhǔn)破局，讓協(xié)作機(jī)器人進(jìn)一步深入對(duì)接全球高端制造，用“統(tǒng)一語(yǔ)言”破解行業(yè)集成痛點(diǎn)，為中國(guó)智造走向全球、賦能制造業(yè)降本增效樹(shù)立標(biāo)桿。