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一、 產(chǎn)業(yè)躍遷：從技術(shù)驗(yàn)證邁向量產(chǎn)落地的“破曉時(shí)刻”

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在2025年達(dá)成了關(guān)鍵的一次躍升，正式告別了單純的技術(shù)驗(yàn)證時(shí)期，步入了以初步商業(yè)化以及規(guī)模化量產(chǎn)作為核心標(biāo)志的全新階段。

新戰(zhàn)略咨詢《2025-2026年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》的數(shù)據(jù)表明，2025年中國(guó)人形機(jī)器人的出貨數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了大約2萬(wàn)臺(tái)，廣義的市場(chǎng)規(guī)模約為90億元，價(jià)格體系和產(chǎn)品分層漸漸變得清晰起來(lái)。萬(wàn)聯(lián)證券《2026年人形機(jī)器人行業(yè)投資策略報(bào)告》則更加具有前瞻性地指出，2026年將會(huì)成為量產(chǎn)落地與場(chǎng)景驗(yàn)證的“關(guān)鍵窗口期”。國(guó)外的特斯拉、Figure AI等頂尖企業(yè)，國(guó)內(nèi)的宇樹(shù)、智元等領(lǐng)先企業(yè)，這些處于供給側(cè)的企業(yè)，它們量產(chǎn)時(shí)間表越來(lái)越明晰，產(chǎn)能規(guī)劃通常從數(shù)千臺(tái)進(jìn)階到萬(wàn)臺(tái)級(jí)別，這意味著產(chǎn)業(yè)核心矛盾已從能不能制造轉(zhuǎn)變?yōu)樵鯓痈咝?、低成本地進(jìn)行規(guī)模化交付，人形機(jī)器人正從展示和研發(fā)的窗口邁向?qū)嶋H的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用位置。

二、 資本與未來(lái)：融資熱度空前，政策紅利持續(xù)加碼

2025年全球人形機(jī)器人企業(yè)出貨量占比顯示，宇樹(shù)科技以5500臺(tái)出貨量位居第一，智元機(jī)器人5168臺(tái)位居第二，分別占比25%和24%。資本和政策的加持共同為產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。新戰(zhàn)略咨詢報(bào)告的數(shù)據(jù)顯示，2025年是人形機(jī)器人領(lǐng)域融資的爆發(fā)之年。萬(wàn)聯(lián)證券的數(shù)據(jù)也顯示，2025年是人形機(jī)器人領(lǐng)域融資的爆發(fā)之年。2025年全年融資事件超200筆，2025年總金額超500億元人民幣。資本加速?gòu)?ldquo;為藍(lán)圖買(mǎi)單”轉(zhuǎn)向“為量產(chǎn)與商業(yè)化閉環(huán)買(mǎi)單”，頭部集中效應(yīng)顯著。在這同一時(shí)間，國(guó)家層面的“具身智能”被寫(xiě)進(jìn)政府工作報(bào)告，北京出臺(tái)萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)支持政策，廣東出臺(tái)萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)支持政策，寧波出臺(tái)萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)支持政策，政策紅利正形成強(qiáng)大的正反饋機(jī)制。展望往后，隨著2026年更多量產(chǎn)計(jì)劃被兌現(xiàn)，隨著AI技術(shù)持續(xù)取得突破，人形機(jī)器人有望在未來(lái)幾年迎來(lái)從試點(diǎn)驗(yàn)證走向規(guī)模化落地的關(guān)鍵躍遷，一個(gè)新興的萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)賽道正在加速形成。

三、 場(chǎng)景梯度：工業(yè)制造先行，B端擴(kuò)展與C端探索并行

沿著應(yīng)用落地的路徑前行，兩份報(bào)告都勾勒出一幅清晰的呈梯度滲透狀景象，工業(yè)制造領(lǐng)域，像汽車(chē)、3C、物流，因場(chǎng)景結(jié)構(gòu)化程度高，機(jī)器換人經(jīng)濟(jì)性明確，成為當(dāng)下落地的首要戰(zhàn)場(chǎng)，也是訓(xùn)練數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)。新戰(zhàn)略咨詢給出的數(shù)據(jù)表明，工業(yè)物流場(chǎng)景，雖然現(xiàn)規(guī)模較小不過(guò)單價(jià)最貴 ，服務(wù)占比也最高。優(yōu)必選、智元等企業(yè)已在工業(yè)場(chǎng)景達(dá)成數(shù)百至數(shù)千臺(tái)的交付。在此之后的是商用服務(wù)以及特種作業(yè)場(chǎng)景，像是展廳交互、數(shù)據(jù)采集、政務(wù)采購(gòu)這類(lèi)，依靠政策推動(dòng)以及明確的降低成本提高效率的需求，正在迅速大量增長(zhǎng)。而技術(shù)復(fù)雜程度最高、對(duì)于泛化能力要求最為嚴(yán)格的家庭服務(wù)場(chǎng)景，被看作是最終目標(biāo)，當(dāng)下正借著Figure 03、NEO Gamma等產(chǎn)品的推出以及預(yù)售，展開(kāi)早期的商業(yè)化探尋與數(shù)據(jù)積攢。

四、 核心賽道：硬件降本與軟件賦能的協(xié)同演進(jìn)

于產(chǎn)業(yè)鏈這一層面來(lái)說(shuō)，硬件跟軟件協(xié)同發(fā)展，這二者共同構(gòu)成了產(chǎn)業(yè)向前邁進(jìn)的雙輪驅(qū)動(dòng)。就硬件而言，核心零部件（特別是精密減速器）的國(guó)產(chǎn)化替代以及成本控制，是當(dāng)下達(dá)成規(guī)模量產(chǎn)的前提條件。萬(wàn)聯(lián)證券所出具的報(bào)告經(jīng)過(guò)測(cè)算得出，到2030年的時(shí)候，人形機(jī)器人有希望給精密減速器帶來(lái)126億至288億元的增量市場(chǎng)。像綠的諧波等國(guó)產(chǎn)廠商，在諧波減速器領(lǐng)域已經(jīng)快要接近國(guó)際先進(jìn)水平 ，正處于打破壟斷的進(jìn)程當(dāng)中。在軟件方面，AI大模型被視作解鎖人形機(jī)器人潛力的“靈魂”。

當(dāng)下，軟件算法，特別是運(yùn)動(dòng)控制以及泛化決策能力，乃是限制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸所在，從谷歌的RT - 2 ，經(jīng)過(guò)Figure AI自行研發(fā)的Helix VLA大模型，一直到宇樹(shù)開(kāi)源模型，行業(yè)正在踴躍探尋從感知至動(dòng)作的端到端解決辦法，大模型的迭代速率，將會(huì)直接判定人形機(jī)器人從“執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的機(jī)器”朝著“理解并適應(yīng)環(huán)境的智能體”轉(zhuǎn)變的進(jìn)程。

五、量?jī)r(jià)齊飛：價(jià)格革命加速市場(chǎng)滲透，中國(guó)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)凸顯

對(duì)于2025年的市場(chǎng)而言，存在著很顯著的一個(gè)表現(xiàn)特征，那就是“價(jià)格會(huì)有大幅度的下探”，它還是能夠打開(kāi)規(guī)?；瘜?shí)際應(yīng)用大門(mén)的一個(gè)特別關(guān)鍵的要素。新戰(zhàn)略咨詢所給出的報(bào)告里面明確指出，雙足全尺寸并且是高配類(lèi)型的機(jī)型，其價(jià)格從2024年處于的60萬(wàn)到100萬(wàn)元這個(gè)價(jià)格間隔范圍，已經(jīng)下探到了40萬(wàn)到80萬(wàn)元；然而輪式底盤(pán)以及中小尺寸的機(jī)型，它們的價(jià)格降幅更加明顯，甚至出現(xiàn)了價(jià)格“腰斬”的情況使得價(jià)格變得更低，其中有部分產(chǎn)品的價(jià)格已經(jīng)下探到了10萬(wàn)元以下。

萬(wàn)聯(lián)證券的報(bào)告把這一趨勢(shì)歸納成“價(jià)格革命”，覺(jué)得由宇樹(shù)科技等企業(yè)帶頭的成本優(yōu)勢(shì)，大幅降低了B端采購(gòu)的門(mén)檻，還促使了C端市場(chǎng)的初現(xiàn)。這一現(xiàn)象的背后，是中國(guó)完備且高效的供應(yīng)鏈體系在起決定性作用，從電機(jī)、減速器到整機(jī)集成，中國(guó)廠商在成本管控和交付能力上已構(gòu)建起全球競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，這也是2025年約30%的人形機(jī)器人產(chǎn)品能夠賣(mài)到海外市場(chǎng)的根本推動(dòng)力。（TOP行業(yè)報(bào)告）