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近日，工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委聯(lián)合印發(fā)通知，正式啟動(dòng)2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)，聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種等領(lǐng)域重點(diǎn)場(chǎng)景，部署打造實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間、組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體、攻關(guān)實(shí)用化作業(yè)技能、加強(qiáng)實(shí)景應(yīng)用驗(yàn)證與常態(tài)部署、強(qiáng)化關(guān)鍵要素保障、凝練成熟經(jīng)驗(yàn)等六項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，加速構(gòu)建“實(shí)景實(shí)訓(xùn)—數(shù)據(jù)沉淀—產(chǎn)品迭代—規(guī)模部署”閉環(huán)，支撐人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

通知明確，行動(dòng)重點(diǎn)面向生產(chǎn)制造、檢測(cè)分析、維修維護(hù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、餐飲零售、醫(yī)療康養(yǎng)、安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援、防災(zāi)減災(zāi)等重點(diǎn)場(chǎng)景，依托國(guó)家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，推動(dòng)構(gòu)建高水平實(shí)訓(xùn)空間、高泛化具身智能模型、高質(zhì)量實(shí)景數(shù)據(jù)集、高性能整機(jī)產(chǎn)品。到2026年底，人形機(jī)器人等具身智能重點(diǎn)產(chǎn)品在一批代表性場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證和常態(tài)部署，開啟人形機(jī)器人與具身智能“作業(yè)模式”；凝練形成百個(gè)以上高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步豐富具身智能應(yīng)用譜系，帶動(dòng)形成萬臺(tái)級(jí)規(guī)模落地能力。

關(guān)于聯(lián)合開展2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)的通知

工信廳聯(lián)科函〔2026〕256號(hào)

北京、天津、上海、江蘇、浙江、山東、湖北、湖南、廣東、四川工業(yè)和信息化主管部門，各有關(guān)中央企業(yè)：為深入貫徹黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署，落實(shí)人形機(jī)器人、具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展有關(guān)指導(dǎo)意見和行動(dòng)方案要求，推動(dòng)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)品在真實(shí)生產(chǎn)生活環(huán)境中常態(tài)化部署應(yīng)用，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委聯(lián)合開展2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)。有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一、總體思路及目標(biāo)

堅(jiān)持應(yīng)用牽引，面向工業(yè)、特種、服務(wù)等領(lǐng)域重點(diǎn)場(chǎng)景，一體推進(jìn)實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間建設(shè)、創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體培育、作業(yè)技能攻關(guān)、應(yīng)用部署驗(yàn)證等重點(diǎn)任務(wù)，通過真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練，持續(xù)優(yōu)化具身智能模型算法，積累高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)，提升本體關(guān)鍵部組件性能，探索構(gòu)建人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)品全生命周期管理和保障機(jī)制。到2026年底，人形機(jī)器人等重點(diǎn)產(chǎn)品在一批代表性場(chǎng)景中率先完成應(yīng)用驗(yàn)證和常態(tài)部署，開啟“作業(yè)模式”；凝練形成百個(gè)以上高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步豐富具身智能應(yīng)用譜系，帶動(dòng)形成萬臺(tái)級(jí)規(guī)模落地能力。

二、主要任務(wù)

（一）打造實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間。圍繞工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域，聚焦生產(chǎn)制造、檢測(cè)分析、維修維護(hù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、餐飲零售、醫(yī)療康養(yǎng)、安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援、防災(zāi)減災(zāi)等重點(diǎn)場(chǎng)景的人形機(jī)器人、四足機(jī)器人應(yīng)用需求，組織相關(guān)企事業(yè)單位，選取一批目標(biāo)需求明確、工作狀況清晰、標(biāo)準(zhǔn)化程度高且具備經(jīng)濟(jì)可行性的真實(shí)場(chǎng)景單元（包括但不限于生產(chǎn)作業(yè)工位、服務(wù)操作點(diǎn)位、應(yīng)急處置站點(diǎn)），作為實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間載體。確定場(chǎng)景單元提供單位（即用戶單位），支持其按照“最小干預(yù)、利舊復(fù)用”原則開展作業(yè)環(huán)境適配改造，明確場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)關(guān)鍵技術(shù)要求，打造可訓(xùn)練、可測(cè)試、可驗(yàn)證的實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間。各省級(jí)地區(qū)、各央企應(yīng)堅(jiān)持需求牽引、因地制宜、擇優(yōu)遴選、錯(cuò)位布局，避免場(chǎng)景類型扎堆。各省級(jí)地區(qū)應(yīng)選取重點(diǎn)場(chǎng)景單元不少于20個(gè)，至少覆蓋工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域中的兩類，各央企應(yīng)結(jié)合所處行業(yè)領(lǐng)域，選取重點(diǎn)場(chǎng)景不少于10個(gè)。

（二）組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體。支持以用戶單位、整機(jī)企業(yè)（或應(yīng)用服務(wù)商）為主體，會(huì)同模型算法、零部件等供應(yīng)鏈企業(yè)以及科研院所等，針對(duì)每個(gè)場(chǎng)景組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體。用戶單位負(fù)責(zé)開放實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間，量化部署應(yīng)用目標(biāo)，圍繞感知決策、操作執(zhí)行、交互協(xié)作、環(huán)境適應(yīng)性和可靠性等細(xì)化場(chǎng)景要求，提供必要的作業(yè)流程數(shù)據(jù)與環(huán)境語義信息，配合場(chǎng)景攻關(guān)與成效驗(yàn)證評(píng)估。整機(jī)企業(yè)（或應(yīng)用服務(wù)商）用好實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間，著力攻關(guān)場(chǎng)景理解、任務(wù)規(guī)劃、操作執(zhí)行、人機(jī)協(xié)同、持續(xù)學(xué)習(xí)、可靠運(yùn)行能力，推動(dòng)人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等整機(jī)產(chǎn)品與場(chǎng)景需求深度適配。供應(yīng)鏈企業(yè)、科研院所發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，加速關(guān)鍵部組件迭代升級(jí)，加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，為應(yīng)用驗(yàn)證和規(guī)模部署做好服務(wù)保障。鼓勵(lì)創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體編制任務(wù)書，確定牽頭單位，簽訂合作協(xié)議，明確攻關(guān)指標(biāo)、任務(wù)邊界、知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬和利益分配方式，形成長(zhǎng)效運(yùn)行機(jī)制。

（三）攻關(guān)實(shí)用化作業(yè)技能。指導(dǎo)創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體對(duì)照真實(shí)崗位能力要求，通過實(shí)景實(shí)訓(xùn)打造作業(yè)技能包，形成可落地、可復(fù)制的整機(jī)解決方案。打造一批場(chǎng)景適配性強(qiáng)、性能指標(biāo)領(lǐng)先的具身智能基礎(chǔ)模型和運(yùn)動(dòng)控制算法，持續(xù)提升“大小腦”模型算法抗擾和自適應(yīng)水平，強(qiáng)化復(fù)雜或異常工況下的泛化與容錯(cuò)能力，鼓勵(lì)在國(guó)家級(jí)開源社區(qū)開放。構(gòu)建一批高質(zhì)量、高保真數(shù)據(jù)集，提升全身運(yùn)動(dòng)軌跡、力位控制曲線、操作執(zhí)行序列及時(shí)序邏輯等全維度信息記錄的精度準(zhǔn)度，持續(xù)豐富空間語義、物體屬性以及異常處置、突發(fā)干擾、邊界工況等真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)。加強(qiáng)數(shù)據(jù)治理，在保障數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)、商業(yè)秘密前提下穩(wěn)妥有序開放共享。針對(duì)不同場(chǎng)景需求，優(yōu)化模型壓縮、推理加速技術(shù)，凝練云邊端協(xié)同、離網(wǎng)自治等一批多樣化算力部署模式。強(qiáng)化結(jié)構(gòu)耐久、熱管理、功耗優(yōu)化等抗疲勞設(shè)計(jì)，提升長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷連續(xù)作業(yè)能力，完善碰撞檢測(cè)、力控限制、緊急制動(dòng)、黑匣子等安全能力，確保人機(jī)混行環(huán)境下的使用安全。

（四）加強(qiáng)實(shí)景應(yīng)用驗(yàn)證與常態(tài)部署。指導(dǎo)用戶單位（或委托第三方機(jī)構(gòu)）結(jié)合場(chǎng)景特性制定應(yīng)用驗(yàn)證測(cè)試規(guī)程與達(dá)標(biāo)條件，科學(xué)評(píng)估整機(jī)解決方案的真實(shí)作業(yè)成功率、效率提升率、安全可靠性及經(jīng)濟(jì)可行性等關(guān)鍵指標(biāo)，出具應(yīng)用驗(yàn)證報(bào)告。對(duì)驗(yàn)證通過的整機(jī)解決方案，各省級(jí)地區(qū)、各央企推動(dòng)在用戶單位及同類場(chǎng)景、關(guān)聯(lián)領(lǐng)域常態(tài)化部署。對(duì)驗(yàn)證成熟的操作系統(tǒng)、仿真平臺(tái)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)軟硬件產(chǎn)品，推動(dòng)在相關(guān)整機(jī)企業(yè)拓展應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“驗(yàn)證一個(gè)、部署一批、帶動(dòng)一片”。各省級(jí)地區(qū)、各央企建立規(guī)?；渴痫L(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制，對(duì)技術(shù)迭代快、場(chǎng)景變化大的領(lǐng)域，預(yù)留技術(shù)升級(jí)窗口與退出通道。鼓勵(lì)探索“人形機(jī)器人即服務(wù)”模式，通過按效用付費(fèi)、經(jīng)營(yíng)性租賃等商業(yè)創(chuàng)新手段降低用戶投入門檻，加速市場(chǎng)化推廣。

（五）強(qiáng)化關(guān)鍵要素保障。支持創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體參與工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)工作，強(qiáng)化關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)貫標(biāo)與落地應(yīng)用。參考人形機(jī)器人全生命周期管理有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，強(qiáng)化整機(jī)“身份證”信息管理能力，持續(xù)健全完善人機(jī)安全協(xié)作管理機(jī)制。培養(yǎng)既掌握核心技術(shù)、又精通行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的多元復(fù)合型人才，加快構(gòu)建結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良的產(chǎn)業(yè)人才梯隊(duì)。統(tǒng)籌運(yùn)用股權(quán)、債權(quán)、保險(xiǎn)等手段，為企業(yè)提供全鏈條金融服務(wù)。各省份結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)際，探索促進(jìn)人形機(jī)器人、具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用的地方性制度安排，探索人形機(jī)器人保險(xiǎn)等政策。

（六）凝練成熟經(jīng)驗(yàn)。對(duì)技術(shù)領(lǐng)先、成效顯著、模式成熟的實(shí)訓(xùn)方案，提煉場(chǎng)景改造、環(huán)境適配、部署驗(yàn)證、日常運(yùn)維等全流程操作指南，以點(diǎn)帶面促進(jìn)跨區(qū)域、跨行業(yè)交流。結(jié)合工作實(shí)際，各省級(jí)地區(qū)可推薦優(yōu)秀實(shí)訓(xùn)方案不超過10個(gè)，各央企推薦優(yōu)秀實(shí)訓(xùn)方案不超過5個(gè)。系統(tǒng)總結(jié)人機(jī)協(xié)作管理、產(chǎn)品安全準(zhǔn)入、運(yùn)維責(zé)任界定、安全應(yīng)急處置等管理規(guī)范，沉淀創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體組建、數(shù)據(jù)確權(quán)共享、商業(yè)利益分配等機(jī)制經(jīng)驗(yàn)，支撐專項(xiàng)行動(dòng)快速?gòu)?fù)制推廣。

三、工作要求

（一）梳理重點(diǎn)場(chǎng)景。各省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門、各有關(guān)中央企業(yè)要強(qiáng)化工作統(tǒng)籌，主動(dòng)將專項(xiàng)行動(dòng)融入本?。ㄊ校⒈炯瘓F(tuán)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃和既有工作機(jī)制中，加快推動(dòng)真實(shí)場(chǎng)景單元及用戶單位的遴選確認(rèn)工作，深化供需對(duì)接，指導(dǎo)組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體，明確工作計(jì)劃，填寫《人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)工作計(jì)劃表》（附件），于2026年6月30日前報(bào)送工業(yè)和信息化部（科技司）、國(guó)務(wù)院國(guó)資委（規(guī)劃局）。相關(guān)省級(jí)地區(qū)要發(fā)揮國(guó)家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)作用，深入挖掘區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，主動(dòng)謀劃一批具有應(yīng)用引領(lǐng)性、技術(shù)突破性和商業(yè)可行性的高價(jià)值標(biāo)桿場(chǎng)景，在創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體組建和應(yīng)用驗(yàn)證上走在前、作表率。其他?。ㄊ校?、企業(yè)可結(jié)合工作實(shí)際，參考本行動(dòng)方案報(bào)送工作計(jì)劃，開展相關(guān)工作。

（二）強(qiáng)化過程跟蹤。各省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門、各有關(guān)中央企業(yè)要對(duì)納入專項(xiàng)行動(dòng)的重點(diǎn)場(chǎng)景實(shí)行清單化管理，建立工作臺(tái)賬，細(xì)化落實(shí)舉措。堅(jiān)持分類施策、靶向發(fā)力，對(duì)已開展聯(lián)合攻關(guān)的場(chǎng)景強(qiáng)化要素保障與持續(xù)支持。對(duì)涉及行業(yè)準(zhǔn)入與安全監(jiān)管的特殊場(chǎng)景，要加強(qiáng)與相關(guān)行業(yè)主管部門的溝通會(huì)商，確保應(yīng)用驗(yàn)證和部署工作合規(guī)可行。工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委將建立常態(tài)化跟蹤評(píng)估機(jī)制，動(dòng)態(tài)掌握工作進(jìn)展和階段成效，組織行業(yè)專家開展實(shí)地指導(dǎo)，協(xié)調(diào)打通推進(jìn)過程中的難點(diǎn)堵點(diǎn)。

（三）做好成效總結(jié)。2026年11月30日前，各省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門、各有關(guān)央企全面總結(jié)各項(xiàng)工作完成情況，統(tǒng)計(jì)和梳理場(chǎng)景應(yīng)用成效指標(biāo)，填報(bào)專項(xiàng)行動(dòng)成效總結(jié)，報(bào)送工業(yè)和信息化部（科技司）、國(guó)務(wù)院國(guó)資委（規(guī)劃局）。工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委將組織評(píng)估整體實(shí)施情況，通過人工智能典型案例評(píng)選，對(duì)優(yōu)秀成果進(jìn)行宣傳推廣。

四、保障措施

工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委做好整體統(tǒng)籌，推進(jìn)任務(wù)落實(shí)，利用人工智能賦能新型工業(yè)化供需對(duì)接“深度行”、“AI+”具身智能產(chǎn)業(yè)共同體等工作渠道，對(duì)專項(xiàng)行動(dòng)中形成的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，開展宣傳推廣，強(qiáng)化引領(lǐng)帶動(dòng)效應(yīng)。對(duì)專項(xiàng)行動(dòng)實(shí)施效果好的區(qū)域和企業(yè)，在有關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)、項(xiàng)目中予以傾斜支持。各省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門以及有關(guān)中央企業(yè)，要強(qiáng)化組織保障，充分調(diào)動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域、重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，以及人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域整機(jī)企業(yè)、應(yīng)用服務(wù)商、供應(yīng)鏈企業(yè)、科研院所等各類主體積極性，組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體，并通過專項(xiàng)資金、政府獎(jiǎng)勵(lì)等形式，加大對(duì)場(chǎng)景開放、技能攻關(guān)、應(yīng)用推廣、標(biāo)準(zhǔn)研制等的支持力度。

附件：人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)工作計(jì)劃表（模板）

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2026年6月3日