在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車工業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求。下面就是我們依據(jù)客戶要求開發(fā)的一臺在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上涂膠的直角坐標(biāo)機(jī)器人
要求：在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上連續(xù)均布涂膠，
涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線，空間夾角為16度
每個(gè)曲線基本由直線和圓弧組成。如圖1
涂膠速度為100mm/s，回原點(diǎn)速度為500mm/s
最小圓弧半徑：5mm
涂膠精度：0.1mm
涂膠行程：600X400X100。
