主要功能
開機(jī)復(fù)位或使用急停開關(guān)后，報警燈亮，此時所有功能仍然可以使用，但是機(jī)頭位置坐標(biāo)失去意義，需要重新找原點。找原點有手動和自動兩種方式：
手動：將機(jī)頭移動到原點位置（可以手動，也可以自動，自動時推薦使用相對坐標(biāo)），按SET原點設(shè)定鍵，系統(tǒng)會將該點自動設(shè)置為原點；
自動方式：先按住RUN鍵，然后按SET原點設(shè)定鍵，再同時松開2鍵后，系統(tǒng)放方向自動找原點信號。過程中暫停鍵無效，如須停止，請重新啟動系統(tǒng)。
編輯一定的坐標(biāo)后，按RUN鍵，機(jī)頭將自動運(yùn)行到相應(yīng)的坐標(biāo)。
當(dāng)屏幕上坐標(biāo)編輯位置沒有數(shù)字時（如果有數(shù)字，可以用刪除鍵刪除），按住RUN鍵進(jìn)入手動運(yùn)行狀態(tài)，松開則退出運(yùn)行狀態(tài)。按住RUN鍵后再按+/-鍵將手動正/反方向運(yùn)行，由于手動運(yùn)行速度比較慢，所以當(dāng)需要運(yùn)行較大距離時，請輸入一定相應(yīng)的相對坐標(biāo)后手動運(yùn)行。
在待機(jī)狀態(tài)下，按數(shù)字鍵、+、- 或小數(shù)點鍵，系統(tǒng)將自動進(jìn)入坐標(biāo)編輯狀態(tài)，如果輸入錯誤，可以用刪除鍵刪除，當(dāng)編輯中的數(shù)字部分為0時，再次按刪除鍵將返回待機(jī)界面。輸入的數(shù)字有2種形式：
1. 無符號數(shù)字，即數(shù)字前面沒有+/-號，此時輸入的數(shù)值為絕對坐標(biāo)。
2. 有符號數(shù)字，即數(shù)字前面有+/-號，此時輸入的數(shù)值為相對坐標(biāo)。
數(shù)字輸入的最大范圍為-499.99~+499.99，單位為毫米。
系統(tǒng)一共有10檔自動運(yùn)行速度，系統(tǒng)默認(rèn)速度為速度7。如果想使用其他速度，按住數(shù)字鍵重新啟動系統(tǒng)，系統(tǒng)將使用相應(yīng)的速度。速度0為最低速度，速度9為最高速度。復(fù)位后恢復(fù)為系統(tǒng)默認(rèn)速度
