無人駕駛交通工具現(xiàn)在可以執(zhí)行越來越復雜的任務，這也增加了對方位和方向信息準確性的要求。但是現(xiàn)有的AHRS（姿態(tài)航向參考系統(tǒng)）都存在很大的誤差，在有磁場畸變的情況下，方位角的精度就會比較差。同時基于MEMS的AHRS的價位通常很高，所以現(xiàn)在很少有客戶選擇集成AHRS也不足為奇了。新型的FildForce Trax AHRS模塊
磁傳感器在靜態(tài)、動態(tài)以及磁場畸變的情況下都能提供極佳的方位精度。Trax使用了具有專利的Kalman濾波算法，利用PNI專有的
磁感傳感器輔以陀螺儀以及加速度計的辦法來克服因為運動或者磁場畸變造成的誤差。
