PCI-1240U 4軸通用PCI步進/脈沖伺服電機運動控制卡
產(chǎn)品介紹
研華提出PCI-1240是一款軸布進/脈沖型伺服電機控制卡.專門應(yīng)用于常規(guī)的精確運動.PCI-1240為高速4軸運動PCI控制卡,簡化了布進和脈沖伺服運動控制,可以顯著的提高電機的運動性能.該卡是用了智能NOVA MCX314運動ASIC芯片,能夠提供各種運動控制功能,如2/3軸線性插補,2周圓弧插補,T/S曲線加速/加速等.此外PCI-1240在執(zhí)行這些運動控制功能控制電機時,不會增加處理器的負擔(dān).關(guān)于進一步的應(yīng)用,我們提供了Windows DDL驅(qū)動程序和豐富直觀的例程,可以減少你編程的工作量.我們還免費提供PCI-1240運動應(yīng)用配置工具程序,您可以方便的完成配置和診斷
主要特征
- 獨立的4軸運動控制
- 手輪和慢進功能
- 2/3軸線性插值功能
- 2軸圓弧插補功能
- 連續(xù)插補功能
- 可編程T/S曲線加速/減速
- 每軸高達4MPPS輸出
- 兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
- 每軸1MHz的編碼器輸入
- 兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
- 恒速控制
- 位置管理和軟件行程開關(guān)功能
- BoardIDTM開關(guān)
詳細特點
可編程T/S曲線加速／減速
4個軸中的每個軸都可以單獨預(yù)設(shè)S曲線或梯形加速／減速速度。在使用S曲線加速控制驅(qū)動速度時，產(chǎn)生的輸出脈沖為拋物線加速或減速曲線。通過采用NOVA~ MCX314運動ASIC設(shè)計概念，將不會出現(xiàn)三角形的現(xiàn)象。
線性或圓弧插補
您可以選擇任何2個軸或3個軸執(zhí)行線性插補驅(qū)動，選擇任何兩個軸執(zhí)行圓弧插補控制。插補速度為1 PPS到4 MPPS。
強大的位置管理功能
每個軸都帶有1個32位邏輯位置計數(shù)器和1個32位實際位置計數(shù)器。邏輯位置計數(shù)器用來對軸的脈沖輸出進行計數(shù)，實際位置計數(shù)器用來記錄來自外部編碼器或線性標度的反饋
產(chǎn)品應(yīng)用
·常規(guī)運動控制(GMC)
·包裝和裝配設(shè)備
·機器人和半導(dǎo)體制造及測量
·精確X-Y-Z位置及旋轉(zhuǎn)控制
