一、 SZ3 模塊特點
l 發(fā)射功率20dBm；接收靈敏度 -104dBm (BER=10-2)
l 開放頻段，無需申請頻點，載頻頻率2.4GHz。
l 高抗干擾能力和低誤碼率
l 基于QPSK 的調制方式，采用高效前向糾錯信道編碼技術，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機干擾的能力。采用直序擴頻技術，有效的抗同頻窄帶干擾。自帶16 位CRC 校驗，能有效檢錯。
l 空中傳輸速率高達250kbps。
l 傳輸距離遠，空曠條件下，傳輸距離1000m;
l 功耗低, 可方便控制到低功耗模式;
l 體積小、重量輕。
l 采用SOC,外圍電路少，可靠性高，故障率低。
l 提供PCB 板天線, IPEX 天線連接座等多種天線連接方式。
l 適應2.4GHz IEEE 802.15.4 協(xié)議和ZigBee 應用，自動組網。
一、 SZ3 模塊技術規(guī)格
3.1電氣規(guī)格
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名稱
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參數(shù)
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單位
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最小值
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典型值
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最大值
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工作電壓
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3.0
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3.3
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3.6
|
V
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發(fā)射電流
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80
|
85
|
100
|
mA
|
|
接收電流
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28
|
30
|
35
|
mA
|
|
休眠電流
|
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10
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uA
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工作頻率
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2.405
|
|
2.485
|
GHz
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輸出功率
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17.8
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19.0
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20
|
dBm
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接收靈敏度
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-104
|
|
dBm
|
|
空中速率
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|
250
|
|
Kbps
|
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傳輸距離
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|
1000m
|
|
m
|
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波特率
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2400
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38400
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115200
|
bps
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環(huán)境溫度
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-40
|
|
80
|
℃
|
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尺寸
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40×32×12 mm
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|
GND
|
GND
|
|
Reset_N
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P0.0
|
|
3.3V
|
3.3V
|
P0.1
|
P0.2
|
|
P2.2
|
P2.1
|
P0.3
|
P0.4
|
|
P2.0
|
P1.7
|
P0.5
|
P0.6
|
|
P1.6
|
P1.5
|
P0.7
|
P1.0
|
|
P1.4
|
P1.3
|
P1.1
|
P1.2
|
3.3 管腳說明
|
管腳
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管腳定義
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輸入/輸出
|
管腳描述
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|
1
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RESET_N
|
輸入
|
Reset腳，輸入，低電平復位
|
|
2
|
P0.0
|
輸入/輸出
|
CC2530 P0.0
|
|
3
|
P0.1
|
輸入/輸出
|
CC2530 P0.1
|
|
4
|
P0.2 (RX)
|
輸入
|
CC2530 P0.2 ,UART RX接口
|
|
5
|
P0.3 (TX)
|
輸出
|
CC2530 P0.3 ,UART TX接口
|
|
6
|
P0.4
|
輸入/輸出
|
CC2530 P0.4
|
|
7
|
P0.5
|
輸入/輸出
|
CC2530 P0.5
|
|
8
|
P0.6
|
輸入/輸出
|
CC2530 P0.5
|
|
9
|
P0.7
|
輸入/輸出
|
CC2530 P0.5
|
|
10
|
P1.0
|
輸入/輸出
|
CC2530 P1.0
|
|
11
|
P1.1
|
|
CC2530 P1.1
|
|
12
|
P1.2
|
|
CC2530 P1.2
|
|
13
|
P1.3
|
輸入/輸出
|
CC2530 P1.3
|
|
14
|
P1.4
|
輸入/輸出
|
CC2530 P1.4
|
|
15
|
P1.5
|
輸入/輸出
|
CC2530 P1.5
|
|
16
|
P1.6
|
輸入/輸出
|
CC2530 P1.6
|
|
17
|
P1.7
|
輸入/輸出
|
CC2530 P1.7
|
|
18
|
P2.0
|
輸入/輸出
|
CC2530 P2.0
|
|
19
|
P2.1
|
輸入/輸出
|
CC2530 P2.1
|
|
20
|
P2.2
|
輸入/輸出
|
CC2530 P2.2
|
|
21
|
VCC
|
輸入
|
電源3.3V
|
|
22
|
VCC
|
輸入
|
電源3.3V
|
|
23
|
GND
|
|
電源地
|
|
24
|
GND
|
|
電源地
|
（1）管腳全部引出, 但P1_1, P1_2 管腳供PA使用（PA芯片為RFX2401）;
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P1-1（TRX）
|
P1_2(CE)
|
|
|
1
|
*
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TxActive
|
|
0
|
1
|
RxActive
|
|
0
|
0
|
Chip is shut down
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3.4調試仿真引腳
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引腳
|
定義
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|
P2.2
|
DC
|
|
P2.1
|
DD
|
|
RESET_N
|
Reset腳，輸入
|
|
VCC
|
3.3V
|
|
GND
|
電源地
|
具體使用時，一般用十芯線，具體請參考我司的zigbee仿真器
一、 SZ3模塊的組網 &數(shù)據(jù)傳輸
Zigbee網絡通常由三種節(jié)點構成：
l 協(xié)調器(Coordinator)：用來創(chuàng)建一個Zigbee網絡，并為最初加入網絡的節(jié)點分配地址，每個Zigbee網絡需要且只需要一個Coordinator.
l 路由器(Router)：也稱為Zigbee全功能節(jié)點，可以轉發(fā)數(shù)據(jù)，起到路由的作用，也可以收發(fā)數(shù)據(jù)，當成一個數(shù)據(jù)節(jié)點，還能保持網絡，為后加入的節(jié)點分配地址.
l 終端節(jié)點(End Device)：，通常定義為電池供電的低功耗設備，通常只周期性發(fā)送數(shù)據(jù)，不接收數(shù)據(jù)。
SZ3模塊的主要功能是無線數(shù)據(jù)傳輸，即，每個節(jié)點隨時能夠收發(fā)數(shù)據(jù)，所以節(jié)點的配置只有Coordinator，Router。
為了方便客戶使用，我公司的zigbee模塊的組網提供兩種模式：星型網(點對多點)、MESH網絡。
（1） 星型網(點對多點網絡)
我公司的星型網是由一個PAN協(xié)調器和多個路由節(jié)點組成的，PAN協(xié)調器負責發(fā)起建立和管理整個網絡，其它的節(jié)點一般是路由器，中心節(jié)點可以與終端的任一節(jié)點進行通訊或廣播通訊。
在網絡規(guī)模要求不太大（200個節(jié)點以下），推薦使用此網絡，使用非常簡單。
請注意：zigbee模塊的地址有64 bit 地址，又稱IEEE 地址，每個模塊出廠時的64 bit 地址是由模塊所使用的芯片廠商提供的，芯片廠商保證了64 bit地址的全球唯一性。而模塊的16-bit 地址又稱短地址或16-bit ID，是在模塊加入到ZigBee 網絡后自動獲得的，在模塊加入到一個ZigBee 網絡之前，它的16-bit地址為0xFFFE，這個16-bit 地址是無意義的，一旦模塊加入到ZigBee 網絡后，它將獲得一個小于0xFFFE 的16bit 地址，在這個網絡中，這個16-bit 地址是唯一的，可以用來作為數(shù)據(jù)通訊的地址，但是重置網絡后，這個16-bit 地址會改變。
為了解決這一問題，模塊可以對同一網絡中的每個模塊進行編碼，這樣即使網絡被重置后，模塊也可以用這個預先編制的號碼進行通訊。
或者按照模塊的IEEE地址進行通訊，客戶根據(jù)自己的需要進行選擇。
（2） Mesh(網狀網)
連接的網絡如下圖所示，這樣的網絡通常也稱為MESH網（即：網狀網），網絡中任意節(jié)點之間都可以進行通訊，但在通訊之前需要先進行綁定。所有的數(shù)據(jù)傳輸路由都是自動計算的，無需用戶干預。
無論是星型網或MESH網，第一次使用Zigbee模塊時，需要先給Coordinator上電，然后給Router上電，Router上電后，會自動尋找Zigbee網絡并加入。
5.2 Zigbee模塊的數(shù)據(jù)傳輸
5.2.1星型網數(shù)據(jù)傳輸
在星型網絡中，模塊數(shù)據(jù)傳輸功能非常簡單易用，以下數(shù)據(jù)傳輸是協(xié)調器和路由器之間進行，協(xié)調器的地址是0x00。
數(shù)據(jù)包格式,數(shù)據(jù)包有兩種格式：透明傳輸模式、帶地址模式
【1】透明傳輸模式
Zigbee模塊上電后自動完成組網過程(注意：先將Coordinator上電，然后將其他Router節(jié)點上電)。
在協(xié)調器端，通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，所有Router均能收到數(shù)據(jù)；在某個Router節(jié)點端，通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，只有Coordinator能夠收到。發(fā)送數(shù)據(jù)包與接收數(shù)據(jù)包一直，無數(shù)據(jù)格式，每包數(shù)據(jù)最長80字節(jié)。
模塊出廠時，默認為此模式。
默認波特率設置38400，數(shù)據(jù)位8，校驗位None，停止位1
【2】帶地址模式
數(shù)據(jù)格式：ADDR LEN DATA
ADDR是模塊地址（不是short address，而是預先設定的地址）， 長度1個字節(jié)；LEN為數(shù)據(jù)包長度，1字節(jié)； DATA為需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。說明，也可以用模塊的IEEE地址進行通訊，此時地址長度為8字節(jié)，具體參照《模塊設置使用說明》
（1）Coordinator向目標Router模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，需要在DATA前需要加上地址，即ADDR。如目標模塊的地址是0x02，待發(fā)送數(shù)據(jù)”123”， 發(fā)送數(shù)據(jù)格式：“0203313233”，十六進制數(shù)據(jù)。路由器向協(xié)調器發(fā)送數(shù)據(jù)，目標地址為0x00.
Zigbee星型網絡數(shù)據(jù)傳輸用例
以串口通訊為例說明底板和模塊的配合使用方法：
- 將1個zigbee協(xié)調器模塊插入底板，底板通過USB或RS232連接PC。
- 將1個或多個zigbee路由器模塊插入底板，底板通過USB或RS232連接PC。
- 當PC使用USB連接傳輸數(shù)據(jù)時, 兩個跳線都跳至”USBxx”, 使用RS232時, 兩個跳線都跳至”232xx”;
注意：如果使用USB口傳輸數(shù)據(jù)，需要安裝“USB轉串口驅動.exe”。
a) 安裝“USB轉串口驅動.exe“，安裝USB轉串口的驅動程序
b) 將Zigbee模塊插入底版；
將底板通過USB線插入電腦，查看驅動是否安裝成功，在“我的電腦”，右鍵選擇“屬性”，在“硬件”->“設備管理器 ”中，如下圖，可以找到模擬的串口號。
打開串口調試程序,設置串口號com4（根據(jù)上步看到的串口號），波特率為38400，校驗位無，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，a) 注意，可以選擇十六進制或十進制收發(fā)數(shù)據(jù)。
a) 使用多臺pc或者同一臺PC的多個不同串口，就可以通過串口調試軟件進行zigbee通訊了。
注意：
調試時候，由于地址格式是十六進制，盡量選擇十六進制數(shù)據(jù)進行調試，這樣不必把地址轉換為ASCII碼。
舉例：例如從協(xié)調器往地址0x01的路由器發(fā)送數(shù)據(jù)“12345”，發(fā)送的數(shù)據(jù)格式（十六進制）為:
01053132333435
從任何路由器往協(xié)調器發(fā)送數(shù)據(jù)“12345”，發(fā)送的數(shù)據(jù)格式（十六進制）為:
00053132333435
5.2．2 MESH網絡數(shù)據(jù)傳輸方式：
（1）在數(shù)據(jù)通訊前，先要對需要通訊的模塊進行綁定,然后可以按照64 bit地址進行通訊。
使用MESH網絡結構，對于特定的應用，需要根據(jù)客戶需求定制化開發(fā)。
