OS3D-FG姿態(tài)傳感器集成三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、磁傳感器、壓力傳感器和溫度傳感器，可廣泛應用于姿態(tài)方位測量、運動跟蹤、虛擬仿真、姿態(tài)跟蹤等領(lǐng)域。
OS3D-FG姿態(tài)傳感器應用：
虛擬仿真系統(tǒng) 人體運動跟蹤 醫(yī)療康復訓練 自動駕駛系統(tǒng) 位置跟蹤器
姿態(tài)跟蹤 游戲系統(tǒng) 機器人 水下航行器 訓練模擬器
航空電子 動作捕捉 天線/平臺穩(wěn)定 慣性輔助GPS 位置運動跟蹤系統(tǒng)
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參數(shù)
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單位
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數(shù)值
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輸出信號
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加速度、角速率、磁場，溫度、壓力、四元數(shù)，俯仰，橫滾角和航向角度
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內(nèi)部更新率
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Hz
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500
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數(shù)據(jù)輸出更新率
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Hz
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20-2000
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啟動時間
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秒
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<1
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航向
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量程
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度（°）
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0~360
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角度分辨率
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度（°）
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0.01
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靜態(tài)精度（恒溫），RMS
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度（°）
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0.5
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靜態(tài)精度（全溫段），RMS
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度（°）
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1
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動態(tài)精度，RMS
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度（°）
|
1.5
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姿態(tài)
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量程：Pitch
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度（°）
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±90
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量程：Roll
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度（°）
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±180
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角度分辨率
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度（°）
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0.01
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靜態(tài)精度（恒溫），RMS
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度（°）
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0.2
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靜態(tài)精度（全溫段），RMS
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度（°）
|
0.5
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動態(tài)精度，RMS
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度（°）
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0.7
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噪聲（@100Hz）
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度（°、RMS）
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0.05
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傳感器
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陀螺儀
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加速度
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磁傳感器
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壓力
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測量量程
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±2000 deg/s
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±2，±6，±16g
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±8.0 Gauss
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300 to 1100 hPa
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漂移穩(wěn)定性（RMS，allan方差）
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<10 deg/hr
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0.04 mg
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±0.12 hPa
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精度
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0.5 %
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0.15 %
|
0.05 %
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噪聲密度
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0.009 deg/sec√Hz
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0.1 mg/√Hz
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0.015 mG/√Hz
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軸對準誤差軸對準誤差軸對準誤差軸對準誤差
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0.05 deg
|
0.05 deg
|
0.05 deg
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分辨率
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0.07 deg/sec
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0.07 mg
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0.24 uGauss
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0.01 hPa
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帶寬
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40 Hz
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40 Hz
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40 Hz
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10 Hz
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工作環(huán)境
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工作和存儲溫度
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攝氏度
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-40 ~ ﹢85
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振動
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g,Hz
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10g，20-2000 Hz
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沖擊
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G,ms
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3000g，0.1 msec
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MTBF
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小時
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35000（MIL-STD-217F,notice2,AIC environment,40℃）
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封裝
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IP67
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電氣接口
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供電
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VDC
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4.5 to 42
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消耗電流
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mA，V
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26mA@5.0V
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功耗
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W
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0.15
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接插頭型號
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Binder 0931117104
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輸出接口
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RS232，RS422，TIA/EIA-485A(half-duplex)，UART
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波特率
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bps
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2400-3000000
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字節(jié)
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bits
|
8
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停止位
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bits
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1
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奇偶性
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No
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尺寸
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尺寸
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mm
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45*15*15
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重量
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Gram
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12
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