項目概況： FR6115輸液包裝箱
工藝流程：醫(yī)院里面輸液水袋，掃完碼后把掃碼信息給到視覺，視覺拍照 后加上掃碼信息經(jīng)過分配后分別發(fā)給機械手，機械手跟隨抓取， 根據(jù)分配信息放到不同的區(qū)域。
應用精度：土2mm。
運行節(jié)拍： 3S/包
設備優(yōu)勢：準確率99%日分揀量可達24000包
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