自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區(qū)）介紹 ：
該平臺主要面對高校和職業(yè)院校的教師和學生，提供入門級的無人駕駛技術(shù)理論課程和實踐平臺，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺也可為自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機構(gòu)提供技術(shù)服務(wù)。
自動駕駛教學平臺，即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發(fā)平臺，主要面對高等院校的教師和學生，提供自動駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論課程和實踐平臺，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。
自動駕駛教學平臺作為一個完整的教學平臺體系，分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產(chǎn)品類別。
線控底盤以低速電動汽車為原型，配備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動系統(tǒng)，為自動駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎(chǔ)實踐和開發(fā)平臺。同時，全新設(shè)計的全線控架構(gòu)，為整車電氣設(shè)備的總線化管理和擴展提供了可能。
作為一個完整的產(chǎn)品系列，除了主打車型，也發(fā)展出了多達10種的衍生車型，可為自動駕駛企業(yè)和科研機構(gòu)提供基礎(chǔ)平臺技術(shù)服務(wù)。
低速車基于ROS平臺開發(fā)，在提供教學基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)上，傳感器硬件也有所增加，提供基于ROS系統(tǒng)的整體解決方案和源代碼。
自動駕駛整車，作為一個完整的自動駕駛平臺，具備如下系統(tǒng)配置：
1）線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)
3）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺
4）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺
5）16線激光雷達
6）差分GPS
7）8通道超聲波雷達
8）車載設(shè)備總線化管理
9）車載設(shè)備總線化擴展
基于完備的傳感器系統(tǒng)和高性能計算平臺，自動駕駛整車提供實現(xiàn)如下系統(tǒng)級應(yīng)用演示：
1）主動循跡
2）障礙物識別
3）主動避障
4）局部路徑規(guī)劃
5）自動泊車
針對低速自動駕駛場地車的應(yīng)用，可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案:
1）自動駕駛
2）線控底盤
3）自動駕駛教學平臺
4）場地車自動駕駛解決方案
5）乘用車自動駕駛解決方案
汽車自動駕駛系統(tǒng)：
|
傳感器
|
激光雷達
|
16 線激光雷達
|
|
超聲波雷達
|
8 通道
|
|
攝像機
|
雙目視覺（選配）
|
|
定位系統(tǒng)
|
BD2/GPS 差分
|
|
計算平臺
|
工控機
|
Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風扇
|
|
系統(tǒng)擴展
|
前擋預(yù)留擴展接口
|
1 路電源、1 路 GE 網(wǎng)口、1 路 CAN 通信接口
|
|
設(shè)備艙
|
GE 交換機、1 路 CAN 通信接口
|
|
自動駕駛演示系統(tǒng)
|
主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規(guī)劃/自動泊車
|
線控底盤系統(tǒng)：
|
外形尺寸
|
3100x1480x1900mm（長 x 寬 x 高）
|
|
軸 距
|
2500mm
|
前后輪距
|
1230mm
|
|
整備質(zhì)量
|
960kg
|
成 員 數(shù)
|
4 人
|
|
電機型式
|
交流異步/4KW
|
動力電池
|
鉛酸 48V/150Ah
|
|
續(xù)航里程
|
80KM
|
最高時速
|
30KM/H
|
|
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
|
轉(zhuǎn)向器型式
|
管柱式
|
|
人工駕駛模式
|
電子助力
|
|
自動駕駛模式
|
線控主動轉(zhuǎn)向
精度＞1；速度＞480°/S ；響應(yīng)時間＜10ms；
|
|
制動系統(tǒng)
|
行車制動型式
|
雙回路液壓式
|
|
行車制動方式
|
人工駕駛模式
|
真空助力
|
|
自動駕駛模式
|
線控主動增壓
輸出壓力 1～10MPa；輸出精度＞5%； 制動響應(yīng)時間＜100ms；
|
|
駐車制動型式
|
機械鋼索式
|
|
駐車制動方式
|
線控拉索（自動）/電子駐車（人工）
|
|
線控系統(tǒng)
|
系統(tǒng)供電
|
直流 12V
|
|
總線類型
|
CAN 2.0B
|
|
通信協(xié)議
|
SAE J1939
|
|
功能節(jié)點
|
雙模自動轉(zhuǎn)向總成 電子液壓制動總成
油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛 用戶擴展設(shè)備電源管理
|
