| 工作部門： | 機(jī)器人事業(yè)部 | 所屬領(lǐng)域： | 其它,機(jī)器人,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) |
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| 工作地點： | 安徽,合肥,長豐縣 合肥市雙鳳經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金淮路6號 | ||
| 職位月薪： | 10,000元以上 | 最低學(xué)歷： | 不限 |
| 工作性質(zhì)： | 全職 | 招聘人數(shù)： | 2人 |
| 性別&年齡： | 均無限制 | 工作經(jīng)驗： | 一年以上 |
| 最后更新： | 2023年04月27日 | 截止日期： | 2023年05月31日 (過期) |
1、熟練掌握機(jī)器人學(xué)：坐標(biāo)變換，正運動學(xué)，逆運動學(xué)，雅可比矩陣，DH參數(shù)，手眼標(biāo)定，運動規(guī)劃，多項式、T型、S型、貝塞爾插補(bǔ)；
2、具備較扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，如線性代數(shù)與概率論；
3、具備一定編程能力：C++, python, Matlab等；
4、對于常用開源項目有使用經(jīng)驗：Ros，Eigen，STL，boost,Qt等；
5、具有跨平臺C/C++ SDK設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗,熟悉Qt creator使用；
6、有通訊相關(guān)知識：串口通訊如UART、I2C，網(wǎng)絡(luò)通訊如基于socket的tcp/udp通訊，應(yīng)用層通訊協(xié)議如modbus,具有數(shù)據(jù)分析能力，熟悉數(shù)字信號處理，對常見濾波方式及其優(yōu)缺點有深刻認(rèn)識，熟悉卡爾曼濾波 ;
7、具有機(jī)械臂動力學(xué)參數(shù)辨識相關(guān)知識,具有控制相關(guān)知識，如力矩前饋控制、計算力矩控制、滑?？刂?、自適應(yīng)控制、LQR、MPC,具有視覺相關(guān)知識，機(jī)器視覺或計算機(jī)視覺均可。
面試時請帶好身份證原件、學(xué)歷、學(xué)位證書原件，一寸相片3張和已取得的相關(guān)資格證書。
