| 工作部門: | 機(jī)器人事業(yè)部 | 所屬領(lǐng)域: | 其它,機(jī)器人,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) |
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| 工作地點: | 安徽,合肥,長豐縣 合肥市雙鳳經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金淮路6號 | ||
| 職位月薪: | 10,000元以上 | 最低學(xué)歷: | 不限 |
| 工作性質(zhì): | 全職 | 招聘人數(shù): | 2人 |
| 性別&年齡: | 均無限制 | 工作經(jīng)驗: | 一年以上 |
| 最后更新: | 2023年04月27日 | 截止日期: | 2023年05月31日 (過期) |
1、熟練掌握機(jī)器人學(xué):坐標(biāo)變換,正運(yùn)動學(xué),逆運(yùn)動學(xué),雅可比矩陣,DH參數(shù),手眼標(biāo)定,運(yùn)動規(guī)劃,多項式、T型、S型、貝塞爾插補(bǔ);
2、具備較扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),如線性代數(shù)與概率論;
3、具備一定編程能力:C++, python, Matlab等;
4、對于常用開源項目有使用經(jīng)驗:Ros,Eigen,STL,boost,Qt等;
5、具有跨平臺C/C++ SDK設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗,熟悉Qt creator使用;
6、有通訊相關(guān)知識:串口通訊如UART、I2C,網(wǎng)絡(luò)通訊如基于socket的tcp/udp通訊,應(yīng)用層通訊協(xié)議如modbus,具有數(shù)據(jù)分析能力,熟悉數(shù)字信號處理,對常見濾波方式及其優(yōu)缺點有深刻認(rèn)識,熟悉卡爾曼濾波 ;
7、具有機(jī)械臂動力學(xué)參數(shù)辨識相關(guān)知識,具有控制相關(guān)知識,如力矩前饋控制、計算力矩控制、滑??刂?、自適應(yīng)控制、LQR、MPC,具有視覺相關(guān)知識,機(jī)器視覺或計算機(jī)視覺均可。
面試時請帶好身份證原件、學(xué)歷、學(xué)位證書原件,一寸相片3張和已取得的相關(guān)資格證書。