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需要說(shuō)明的是，上述分析僅在理想條件下進(jìn)行，認(rèn)為：

①電流采樣無(wú)延遲無(wú)噪聲

②電機(jī)參數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤

③電流交叉耦合得到完全解耦

④忽略低載波比下的建模偏差

⑤直流母線電壓無(wú)窮大

公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號(hào)：3OO465O323

實(shí)際工況下上述問(wèn)題都不可忽略，除去直流母線電壓受限，每一個(gè)假設(shè)條件都是一項(xiàng)可以研究的課題，本文不做過(guò)多展開(kāi)。但在理想條件下分析得到的結(jié)論不代表實(shí)際上不可實(shí)現(xiàn)，事實(shí)上作者今年開(kāi)展的項(xiàng)目中就克服了上述種種非理想因素，將高響應(yīng)的電流環(huán)控制應(yīng)用于大功率低載頻驅(qū)動(dòng)器中，國(guó)內(nèi)外也有科研機(jī)構(gòu)攻克了上述問(wèn)題

回到題主的問(wèn)題，開(kāi)關(guān)頻率4k，DSDU模式，主控使用MCU情況下，電流環(huán)最大帶寬為1kHz；主控使用FPGA情況下，電流環(huán)最大帶寬為2kHz。

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