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展前資訊

面向柔性產(chǎn)線高速、高精、快速換型與低成本導(dǎo)入需求，正運(yùn)動(dòng)將攜高速高精控制產(chǎn)品線及“產(chǎn)品+工藝包”解決方案亮相深圳工博會(huì)。

解決方案將前期適配、調(diào)試與工藝參數(shù)沉淀為標(biāo)準(zhǔn)化模塊，提升易用性，減少二次開發(fā)，縮短項(xiàng)目導(dǎo)入周期。

誠(chéng)邀合作伙伴與客戶蒞臨正運(yùn)動(dòng)展位（9H-A107），共同探討正運(yùn)動(dòng)“產(chǎn)品+工藝包”解決方案在實(shí)際產(chǎn)線中的落地能力與應(yīng)用場(chǎng)景，助力客戶降低產(chǎn)線改造風(fēng)險(xiǎn)與項(xiàng)目切換成本，實(shí)現(xiàn)快速適配、穩(wěn)定交付與可復(fù)制部署。

展會(huì)看點(diǎn)

強(qiáng)實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡

正運(yùn)動(dòng)XPCIE系列控制卡支持4–254軸靈活配置，采用多EtherCAT主站架構(gòu)，支持并行運(yùn)行與環(huán)網(wǎng)冗余。LOCAL高速接口實(shí)現(xiàn)1~3us級(jí)指令交互，兼顧高速IO、高實(shí)時(shí)通信與通用運(yùn)動(dòng)控制需求，助力設(shè)備運(yùn)行更平穩(wěn)、產(chǎn)能提升20%以上，減少異常停機(jī)影響。（需配合強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750使用）

01 強(qiáng)實(shí)時(shí)：EtherCAT周期更快，性能更強(qiáng)（控制周期最快50us）

EtherCAT同步周期32軸/64軸，125us/250us；

多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸；

1-6路獨(dú)立主站，可分別設(shè)置EtherCAT通訊周期；

可適配第三方工控機(jī)。

02 編程方式

支持在Windows/Linux系統(tǒng)下,調(diào)用正運(yùn)動(dòng)統(tǒng)一API函數(shù)庫(kù)進(jìn)行PC端開發(fā)，也可借助RTSys IDE完成項(xiàng)目編程，兼顧上位機(jī)集成與本地控制開發(fā)需求，降低軟件適配與驗(yàn)證工作量，加速多軸同步運(yùn)動(dòng)功能開發(fā)與項(xiàng)目落地。

03 內(nèi)置C語(yǔ)言提速

可通過(guò)RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，內(nèi)置C語(yǔ)言編譯程序運(yùn)行。無(wú)需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼，從而提高工程師的開發(fā)效率，簡(jiǎn)化項(xiàng)目程序的創(chuàng)建和部署流程。

04 提供安全保護(hù)機(jī)制

支持冗余控制，電腦藍(lán)屏、死機(jī)、重啟，能正常運(yùn)行。獨(dú)占內(nèi)核執(zhí)行脫機(jī)程序，保證安全生產(chǎn)。

05 集成高速I/O和豐富運(yùn)動(dòng)控制功能

支持高速色標(biāo)鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻、SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運(yùn)動(dòng)、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換等。

基于Linux的強(qiáng)實(shí)時(shí)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC600M

ZMC600M是基于“ARM架構(gòu)+純國(guó)產(chǎn)Linux運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750+ EtherCAT”的總線型運(yùn)動(dòng)控制器，打破平臺(tái)壁壘，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)內(nèi)核技術(shù)的無(wú)縫銜接。
內(nèi)置多路高速IO和豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，幫助客戶減少系統(tǒng)拼裝復(fù)雜度，縮短聯(lián)調(diào)周期，降低與多供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)成本，并提升設(shè)備連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性，更便于客戶設(shè)備控制系統(tǒng)快速集成與部署。

01 帶軸能力

可選6-32軸運(yùn)動(dòng)控制，EtherCAT最小通訊周期250us。

02 實(shí)時(shí)控制

內(nèi)置基于ARM架構(gòu)Linux運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750。EtherCAT由實(shí)時(shí)內(nèi)核直接控制，關(guān)鍵鏈路獨(dú)立運(yùn)行，不受普通自動(dòng)化任務(wù)干擾，響應(yīng)更快。

03 高速IO

板載24路高速IO輸入，16路高速IO輸出，2路高速鎖存，4路PWM/PSO輸出。

04 豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能

支持CSP/CSV/CST三種周期同步控制模式、60+機(jī)械手正逆解算法、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、視覺飛拍、同步跟隨、直線和圓弧插補(bǔ)等。

VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)

提供一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。面向多場(chǎng)景“視覺+運(yùn)動(dòng)控制”應(yīng)用，可靈活配置與升級(jí)。相較傳統(tǒng)封閉式“視覺+運(yùn)控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯(lián)調(diào)周期，強(qiáng)化數(shù)據(jù)交互實(shí)時(shí)性，降低項(xiàng)目落地與運(yùn)維復(fù)雜度。

01 帶軸能力

4-64軸運(yùn)動(dòng)控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

02 實(shí)時(shí)控制

內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。

03 高速IO

板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

04 豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能

支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡(jiǎn)化維護(hù)工作。

激光振鏡加工控制產(chǎn)品線

主要面向高速、精細(xì)、小范圍或柔性圖形的常規(guī)激光加工與激光+振鏡掃描應(yīng)用場(chǎng)景?？蓪?shí)現(xiàn)激光與振鏡信號(hào)的高速、精準(zhǔn)同步控制。產(chǎn)品兼容主流脈沖/連續(xù)激光器（光纖、CO2、紫外等），并支持振鏡XY2-100控制協(xié)議。（XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能，需配合MotionRT750一起使用）

01 高速高精度激光控制

具備高精度多維PSO輸出、PWM激光同步輸出，可提升激光加工中功率調(diào)制與在拐角減速時(shí)保證輸出間距恒定，支持多種通訊接口實(shí)現(xiàn)激光與振鏡的高速數(shù)據(jù)傳輸，支持多種振鏡矯正方式提高校正精度，以此來(lái)確保工藝精度與加工效率。

02 提供豐富的激光API接口

可快速實(shí)現(xiàn)文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉(zhuǎn)加工運(yùn)動(dòng)軌跡，完成各種復(fù)雜圖形打標(biāo)、焊接等加工。

03 高速IO

可解決因傳統(tǒng)振鏡對(duì)大幅面加工范圍受限問題而導(dǎo)致縫合誤差，適合于無(wú)限視野、高精度的激光加工應(yīng)用。

04 廣泛應(yīng)用

可應(yīng)用于飛行、旋轉(zhuǎn)、大幅面、多軸聯(lián)動(dòng)、多工位等激光打標(biāo)、切割、焊接、打孔。

正運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔測(cè)試分選編帶機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案

 

方案采用XPCIE2032H控制卡+純國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750+工控機(jī)+第三方視覺方案，集中完成伺服、氣缸、外設(shè)信號(hào)采集與整機(jī)邏輯控制。通過(guò)PCIe高速接口，實(shí)現(xiàn)與測(cè)試機(jī)、打標(biāo)機(jī)、圖像檢測(cè)系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互，簡(jiǎn)化調(diào)試流程并提升響應(yīng)速度。 產(chǎn)能可達(dá)50+Kpcs/小時(shí)，整體效率提升6%～15%。

01 方案使用產(chǎn)品

強(qiáng)實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡 XPCIE2032H

02 軸數(shù)可靈活配置

可選4-254軸運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)EtherCAT接口，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和冗余控制，能滿足市面上轉(zhuǎn)塔測(cè)試分選編帶機(jī)的控制軸數(shù)，EtherCAT控制周期快至125us！

03 視覺飛拍

通過(guò)XPCIE2032H控制卡高速硬件位置比較輸出，在視覺定位檢測(cè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)視覺飛拍，相比傳統(tǒng)的運(yùn)行到拍照位停下來(lái)拍照，可縮短機(jī)臺(tái)運(yùn)行CT，提升設(shè)備的整體產(chǎn)能。

04 運(yùn)行平穩(wěn)，速度波動(dòng)小

支持PT/PVT運(yùn)動(dòng)模式、在線變速、位置/速度/力矩控制模式平滑切換，讓轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)高速運(yùn)行時(shí)保持穩(wěn)定節(jié)拍與平穩(wěn)軌跡，減少?zèng)_擊與抖動(dòng)，提升分選良品率，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

正運(yùn)動(dòng)磁驅(qū)多動(dòng)子控制解決方案

正運(yùn)動(dòng)磁驅(qū)多動(dòng)子控制解決方案，基于正運(yùn)動(dòng)純國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750上建設(shè)，通過(guò)調(diào)用實(shí)時(shí)內(nèi)核運(yùn)動(dòng)控制指令開發(fā)或調(diào)用正運(yùn)動(dòng)多動(dòng)子專用函數(shù)庫(kù)應(yīng)用開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)子在接駁、環(huán)形、皮帶、多軌道等產(chǎn)線上的自由運(yùn)動(dòng)，完成定位、接駁過(guò)渡、防碰撞、工位模式等多種工藝控制邏輯。

01 多動(dòng)子控制使用產(chǎn)品

• VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)：VPLC712/713/716

• XPCIE系列多EtherCAT主站卡：XPCIE6032H/2032H

02 多動(dòng)子控制 ? 成熟工藝包

可按需選配機(jī)械手上下料、視覺定位、AI缺陷檢測(cè)、點(diǎn)膠、激光打標(biāo)等已打包好的不同細(xì)分應(yīng)用工藝包，客戶可靈活組合搭配，實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)設(shè)備控制到整線協(xié)同控制與統(tǒng)一調(diào)度。

用戶可通過(guò)參數(shù)化配置與配方切換，快速適配不同規(guī)格、尺寸和類型的產(chǎn)品，并可根據(jù)訂單排產(chǎn)調(diào)度靈活調(diào)整產(chǎn)能，提升產(chǎn)線適配能力，縮短集成周期。（支持客戶產(chǎn)線擴(kuò)展其他工位應(yīng)用）

03 集成了控制磁驅(qū)多動(dòng)子所需核心功能

• 豐富的運(yùn)動(dòng)控制、IO控制、視覺、通訊功能，從同步定位到多工站集成控制；

• 每個(gè)動(dòng)子獨(dú)立控制，支持單獨(dú)或成組編隊(duì)實(shí)現(xiàn)同步/異步移動(dòng)，并在分岔/合并點(diǎn)自由地切換軌道；

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)組件與功能實(shí)現(xiàn)自由擴(kuò)展，可滿足需快速創(chuàng)建簡(jiǎn)單程序和裝配應(yīng)用；

• 采用標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT接口，32軸冗余同步周期125us；

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)組件與功能實(shí)現(xiàn)自由擴(kuò)展，可滿足需快速創(chuàng)建簡(jiǎn)單程序和裝配應(yīng)用；

• 用戶可擴(kuò)展自定義算法，通過(guò)開放式軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)附加外設(shè)設(shè)備模塊的控制；

• 可通過(guò)RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，進(jìn)行C語(yǔ)言編譯程序運(yùn)行；

• 具備故障追蹤與自主避碰監(jiān)測(cè)功能；

• 兼容多種標(biāo)準(zhǔn)直線電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器協(xié)議，客戶無(wú)需特殊定制。

04 支持MES/ERP互聯(lián)

TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口與MES、ERP等管理系統(tǒng)交互，打通設(shè)備控制與生產(chǎn)管理。

正運(yùn)動(dòng)工藝包賣點(diǎn)速覽
快速適配、標(biāo)準(zhǔn)化部署、穩(wěn)定交付

展館指引圖

愿景

未來(lái)，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)化產(chǎn)品矩陣，以更好地適配不同區(qū)域智能制造的多元化需求，提供更具針對(duì)性的定制化解決方案，助力智能制造更快、更準(zhǔn)、更智能，并以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與專業(yè)服務(wù)鏈接更多新行業(yè)合作伙伴。

我們誠(chéng)摯邀請(qǐng)您蒞臨【9H-A107】展位，與我們的專業(yè)團(tuán)隊(duì)面對(duì)面交流，共同探討新合作契機(jī)。

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正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。