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系統(tǒng)內(nèi)置操作調(diào)試向?qū)?，根?jù)實(shí)際測(cè)試工件和工藝流程進(jìn)行調(diào)試，操作人員只需按照軟件提示逐步完成參數(shù)設(shè)置、視覺(jué)識(shí)別、振動(dòng)調(diào)試、機(jī)械手抓取驗(yàn)證等步驟，即可完成物料從測(cè)試到運(yùn)行的全流程調(diào)試。
 

第一步：柔振盤(pán)調(diào)試與點(diǎn)位預(yù)設(shè)

第二步：上相機(jī)建匹配定位模版

第三步:機(jī)械手移動(dòng)到物料上方

第四步:設(shè)置取料高度

第五步:選擇放料模式

第六步:設(shè)置點(diǎn)位列表

第七步:下相機(jī)建匹配模板

第八步:下相機(jī)建立基準(zhǔn)

設(shè)置完畢后，即可開(kāi)始跑料

正運(yùn)動(dòng)通用機(jī)械手柔性供料解決方案優(yōu)勢(shì)

01 軟硬件高度集成

集機(jī)械手控制、機(jī)器視覺(jué)、工控機(jī)、I/O與編碼器軸控制能力于一體，替代傳統(tǒng)“控制柜+工控機(jī)+PLC”等多設(shè)備堆疊方式，降低軟硬件初始采購(gòu)和維護(hù)成本，提高數(shù)據(jù)交互速率。

02 方案配備工藝包，流程標(biāo)準(zhǔn)化

振動(dòng)送料器、視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)械手的所有控制均可通過(guò)正運(yùn)動(dòng)提供的調(diào)試軟件完成。軟件集成了柔性送料所需的全部功能，采用零編程操作模式，配合直觀的配置界面與分步式工作流程，大幅降低了操作人員的技術(shù)門(mén)檻，有效簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)部署流程。

03 具備豐富的機(jī)械手柔性供料功能

支持成像調(diào)節(jié)、視覺(jué)一鍵標(biāo)定、模板設(shè)置、坐標(biāo)校準(zhǔn)、手動(dòng)示教功能、視覺(jué)定位柔性上料所需的機(jī)械手動(dòng)作、上料和取料等參數(shù)設(shè)定。

04 強(qiáng)實(shí)時(shí)

基于x86架構(gòu)的Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750將系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)任務(wù)與實(shí)時(shí)任務(wù)隔離運(yùn)行，確保優(yōu)先執(zhí)行實(shí)時(shí)層核心自動(dòng)化任務(wù)，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。

05 柔性化生產(chǎn)

系統(tǒng)可保存多個(gè)物料的視覺(jué)和運(yùn)控配置程序，一鍵完成工藝包切換?？伸`活處理不同尺寸和形狀的工件，無(wú)需頻繁更換硬件，降低產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間。

06 支持機(jī)械手類型

支持市面上常見(jiàn)的XYZR模組機(jī)械手、DELTA并聯(lián)機(jī)械手、SCARA機(jī)械手等，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，選擇相應(yīng)機(jī)械手類型應(yīng)用。

07 自定義功能擴(kuò)展

支持用戶使用Basic語(yǔ)言、HMI組態(tài)實(shí)現(xiàn)自定義功能拓展，周邊附加軸與IO邏輯控制，完成部分非標(biāo)動(dòng)作工藝修改。

一、機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列
 

可選4-64軸運(yùn)動(dòng)控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；

內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺(jué)軟件；

板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；

基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡(jiǎn)化配置流程；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡(jiǎn)化維護(hù)工作；

提供一體化開(kāi)放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。                                             

二、強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核 - MotionRT750

Windows/Linux 強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，獨(dú)占x86/ARM CPU內(nèi)核。

支持多達(dá)254軸的高精度運(yùn)動(dòng)控制，控制周期可低至125us，顯著提升設(shè)備性能，助力產(chǎn)能提升至少20%。

單條指令的交互時(shí)間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上 。

搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。

當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動(dòng)沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核  MotionRT750仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺(jué)控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺(jué)定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。