OMRON PLC在扁平郵件分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用
OMRON的產(chǎn)品包括PLC部分 ，在各行業(yè)的控制系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。這次，向大家主要介紹的是最近由北京某科學(xué)研究規(guī)劃院承接的項(xiàng)目鄭州郵政局扁平郵件分揀電控制模塊、人工供件編碼模塊、強(qiáng)電控制模塊和上位管理計(jì)算機(jī)模塊瘃全自動(dòng)供件接入接口。其中有關(guān)機(jī)器實(shí)時(shí)分揀控制的模塊、強(qiáng)電控制模塊。均采用OMRON的可編程控制器，（主機(jī)控制模塊CVNI-CPU21-V2，七個(gè)人工供件編碼模塊和自動(dòng)供件模塊采艇C200HG-CPU43-E，強(qiáng)電控制采用CPMIA-30CDR-A），
該系統(tǒng)分兩個(gè)部分，分別由兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)（CONTROLLER LINK 、COMPOBUS/D）組成，而兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)由一臺(tái)PLC（CVMI-CPU21-V2）進(jìn)行曲主控，作為主控部分，它有CVMI-CLK21模塊，用于連CONTROLLER
LINK網(wǎng)，在這網(wǎng)上的其他PLC內(nèi)數(shù)據(jù)可以和CVMI進(jìn)行共享；還有CVMI-DRM21模塊，它是COMPOBUS/D主丫單元，起到控制整個(gè)COMPOBUS/D和作用。
它們之間的數(shù)據(jù)交換和信息傳遞是OMRON最新PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CONTROLLER LINK）來實(shí)現(xiàn)的。上位管理計(jì)算機(jī)采用流行的開放式操作系統(tǒng)（WINDOWS
95/NT），軟件是用DEPHI語言編寫出的，其中所用到的失件均采用OMRON最新FINSGATEWAY VOLUEPACK97軟件。上位管理計(jì)算機(jī)與PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系如數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)監(jiān)控等，也是通過PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CONTROLLER
LINK來實(shí)現(xiàn)的。上位機(jī)安裝CONTROLLER LINK支持卡、軟件也同樣使用FINSGATEWAY。主機(jī)格口控制部分彩單元式現(xiàn)場總線方式COMPOBUS/D（DEVICE
NET ），這也是OMRON最新的控制器件網(wǎng)。
首先，介紹下CONTROLLER LINK網(wǎng)。CONTROLLER LINK是一種能在OMRON C200Hα與CV系列PLC或
IBMPC/AT之間靈活方便的傳送和接收大量數(shù)據(jù)的FA網(wǎng)絡(luò)。CONTROLLER LINK有以下功能。
DATA LINK
在網(wǎng)絡(luò)PLC和計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，在PLC或計(jì)算機(jī)上無城編寫任何程序。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入本地節(jié)點(diǎn)的發(fā)送區(qū)域后，可以自動(dòng)到遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)的接收區(qū)域中。
MESSAGESERVICE
MESSAGESERVICE靠在用戶程序中編寫SEND、RECN和CMND指令來實(shí)現(xiàn)規(guī)定節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換。
RAS功能
執(zhí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以記錄錯(cuò)誤發(fā)生實(shí)際情況及種類。整個(gè)CONTROLLER LINK能連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)（最少2個(gè)）， C200Hα和CV系列PLC能發(fā)送和接收8000個(gè)通道內(nèi)容，若計(jì)算機(jī)作為節(jié)點(diǎn)，則可達(dá)到32000個(gè)字。通訊速率分三種：2M/1M/500Kbps，分別對(duì)應(yīng)的通信長度為500M/800M/1KM，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)只需屏蔽雙絞線連接即時(shí)可。
在這套項(xiàng)目的人工供件系統(tǒng)中，用了七套C200HG-CPU43-E，主控機(jī)CVMI-CPU21-V2和計(jì)算（CONTROLLER
LINK支持卡），它們之間的數(shù)據(jù)采用DATA LINK方式，不需要在PLC中編寫梯形圖程序，硬件連上之后，啟動(dòng)DATA LINK，就能實(shí)時(shí)交換信息，計(jì)算機(jī)這邊采用FINSGATEWAY中CONTROLLER
LINK FOR WIN95支持軟件，可以監(jiān)測該網(wǎng)絡(luò)上各點(diǎn)數(shù)據(jù)。
這套項(xiàng)目另一部門為COMPOBUS/D網(wǎng)。COMPOBUS/D是一種開入網(wǎng)絡(luò)。有以下幾個(gè)特點(diǎn)：