ANSITION:
MOV DPTR, #SR; 狀態(tài)寄存器
MOVX A, @DPTR;
JNB ACC.0, CAN_QUIT;
是否接收到信息，無數(shù)據(jù)則退出轉(zhuǎn)換程序
CAN-RS485_HANDLE:
MOV DPTR, #CANR ;接收緩沖區(qū)首地址
MOVX A , @DPTR ;接收幀的格式
JNB ACC.6 , RECEIVE _ FRAME
;RTR=1則報(bào)文是遠(yuǎn)程請(qǐng)求幀
LCALL TRANSMIT_ DATA
;發(fā)送對(duì)方請(qǐng)求的數(shù)據(jù)
LJMP CAN_QUIT ;退出轉(zhuǎn)換程序
RECEIVE_ FRAME: MOVX A, @DPTR;
ANL A, #0FH;
ADD A, #05H
;獲得接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
MOV R7, A
MOV R0，#43H
;設(shè)定MCU接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
DATAFRAME: MOVX A, @DPTR
;接收數(shù)據(jù)
MOV @R0, A
LCALL RS485_SEND ;將有效信息通過MAX485轉(zhuǎn)發(fā)到RS-485總線
INC DPTR
INC R0
DJNZ R7, DATAFRAME ;判斷接收是否結(jié)束
RECOUT: MOV DPTR, #CMR
MOV A, #04H
;釋放接收緩沖區(qū)
MOVX @DPTR, A
CAN_QUIT: RET ;退出轉(zhuǎn)換程序
4 結(jié)束語
CAN總線是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，而RS-485總線則是常用的串行總線，兩者之間的相互轉(zhuǎn)換具有很高的實(shí)用價(jià)值。本文設(shè)計(jì)的CAN-RS485通信接口電路能夠很好地解決這兩種串行數(shù)據(jù)總線之間的相互轉(zhuǎn)換問題，并已成功應(yīng)用于某地區(qū)的智能交通控制系統(tǒng)。
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