英創(chuàng)ARM9工控主板的一個(gè)很大的特色就是提供了標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線通訊接口，客戶可以方便地在工業(yè)現(xiàn)場、汽車、船舶等等領(lǐng)域進(jìn)行CAN通信應(yīng)用。由于英創(chuàng)ARM9嵌入式主板采用WinCE操作系統(tǒng)，很多客戶都選擇了界面友好、開發(fā)便利的C#語言（使用Visual Studio 2005.NET集成開發(fā)環(huán)境）；以往用戶在使用C#操作控制CAN總線的時(shí)候，是使用英創(chuàng)提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫，采用傳統(tǒng)的DllImport方法，首先在程序開始的地方來進(jìn)行函數(shù)申明，然后才能在程序中進(jìn)行調(diào)用；而這個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫里面函數(shù)的EntryPoint由于系統(tǒng)的原因，往往是一個(gè)古怪的名字，而且英創(chuàng)每次在進(jìn)行動(dòng)態(tài)鏈接庫的升級(jí)后，這個(gè)EntryPoint的名字就可能發(fā)生變化，這對用戶程序的可維護(hù)性帶來極大的不便。為了解決這個(gè)問題，英創(chuàng)公司現(xiàn)在提供了操作CAN總線的COM組件接口；用戶只需要在目標(biāo)平臺(tái)上進(jìn)行組件注冊，然后在C#程序開發(fā)的時(shí)候，對該COM組件添加引用，即可在程序里面自由地通過對象操作來使用函數(shù)，而不必去費(fèi)心地進(jìn)行函數(shù)申明的工作。下面我們就以EM9000嵌入式主板為實(shí)例，在C#使用COM組件接口操作CAN總線作一個(gè)說明：
一、在目標(biāo)嵌入式主板上進(jìn)行COM組件注冊
CAN COM組件的核心文件就是英創(chuàng)提供的ComCAN.dll動(dòng)態(tài)鏈接庫文件，首先需要將它在目標(biāo)嵌入式工控主板上注冊。用戶可以使用Visual Studio Remote Tools提供的“遠(yuǎn)程文件查看器”連接目標(biāo)嵌入式工控主板，并將英創(chuàng)提供的ComCAN.dll和REGSVR32.exe這兩個(gè)文件下載到目標(biāo)主板的Flash存儲(chǔ)器上去（這里假設(shè)下載到EM9000的NOR Flash）。然后在開發(fā)主機(jī)PC上使用Telnet連接目標(biāo)工控主板（如圖），進(jìn)入放置剛才下載這兩個(gè)文件的Flash存儲(chǔ)器目錄，運(yùn)行：
REGSVR32 ComCAN.dll
即可完成COM組件注冊。
二、在C#工程中添加COM組件引用
接下來可以進(jìn)入C# COM組件開發(fā)。首先將ComCAN.dll文件復(fù)制到用戶的C#工程目錄下，然后在Visual Studio 2005.NET集成開發(fā)環(huán)境中打開用戶工程。為了使用CAN總線COM組件，必須為該工程添加外部引用；用戶可在集成開發(fā)環(huán)境的右側(cè)的“解決方案資源管理器”中找到“引用”，對其單擊鼠標(biāo)右鍵，然后單擊“添加引用”（如圖）。
