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用于控制現(xiàn)代風力渦輪機的電流傳感器
萊姆電子(中國)有限公司
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    礦物燃料一直以來都是發(fā)電的首選能源。但是,隨著對礦物燃料供應(yīng)的可持續(xù)性以及溫室效應(yīng)氣體生成的關(guān)注,以及有關(guān)減少燃燒所產(chǎn)生的二氧化碳排放量協(xié)議的出臺,許多舉措正朝著可再生能源的方向發(fā)展。 

    通過使用現(xiàn)代材料來滿足機械要求以及使用現(xiàn)代電子元件和電力電子元件來有效地為主網(wǎng)送電,制造具有高達5MW額定功率的現(xiàn)代風能渦輪機(WET)(目前尚處于試驗階段)才有可能。為了對轉(zhuǎn)換器進行最優(yōu)控制,各種規(guī)格的電流傳感器在風能渦輪機中是每個轉(zhuǎn)換器必不可缺的元件 。

    從人類發(fā)展的早期開始,已經(jīng)將風能作為一種能源使用。風車將風中所含的能量轉(zhuǎn)換為可以用來磨;虺樗臋C械可用能量。


圖1:希臘羅德港內(nèi)的風車 – 做成轉(zhuǎn)子旋翼的布已被卷起


圖2:波羅的海德國呂根(Rügen)島上的風能驅(qū)動沿海泵站

    20世紀上半頁,許多現(xiàn)代風力渦輪機的物理和設(shè)計理論基礎(chǔ)得以發(fā)現(xiàn)。德國工程師Albert Betz在其于1926年出版的著作中計算出了理想風力渦輪機的最大理論效率大約為59.3%。20世紀40年代,Ulrich Hütter研究出了用于具有兩片或三片轉(zhuǎn)子葉片的所有現(xiàn)代自由和高速運行風能轉(zhuǎn)換器的設(shè)計理論基礎(chǔ)(源于其出色的航空知識)[1]。

    但是直到20世紀90年代初期當政治結(jié)構(gòu)發(fā)生變革時,許多國家才提供用于可再生能源的政府援助。這種政府行為推動了風能渦輪機(WET)的集約化商業(yè)發(fā)展。越來越多的風力渦輪機和風力發(fā)電廠安裝和建立起來;現(xiàn)在首批4.55MW風力渦輪機正處于試驗階段。德國以總裝機容量占全世界39151MW風能中的14609MW而名列前茅,領(lǐng)先于美國、西班牙和丹麥[2]。

風力渦輪機的功率控制

    風是空氣團交換的結(jié)果,主要由太陽輻射效應(yīng)形成的局部甚或大面積溫差而引起。諸如森林、高山和建筑等障礙物會產(chǎn)生影響風速持久變化的湍流。風力渦輪機的轉(zhuǎn)子將風中所含的能量轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(動)能,從而驅(qū)動發(fā)電機產(chǎn)生電流。

    風能以及由此可以使用的量與風速的立方成正比。在由轉(zhuǎn)子直徑而計算出的轉(zhuǎn)子面積和從流經(jīng)該面積的風而產(chǎn)生的能量之間還存在著一個簡單的相關(guān)關(guān)系。當風速超出一個固定限值時,為了避免機械和/或電氣過載,風能渦輪機必須配有功率控制器。一般來說,發(fā)電機的額定功率是一個必須給予關(guān)注的閾值電平。


圖3:加那利群島(Canary Island)西班牙Gran Canaria風力發(fā)電廠

    還有一個同樣重要的功率控制原因。為了給電網(wǎng)提供持續(xù)的電能,盡管風速每秒都在變化,使發(fā)電機以最佳狀態(tài)運行還是必要的。

    渦輪機使用各種功率控制?刂瞥潭瓤梢酝ㄟ^轉(zhuǎn)子葉片被動或主動實現(xiàn)。被動限制可以通過一種特殊形狀的單轉(zhuǎn)子葉片而實現(xiàn)。在一定的風速下,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的氣流突然消失(所謂的失速),轉(zhuǎn)子也停止轉(zhuǎn)動(失速控制)。

    現(xiàn)在的大型風力渦輪機通常采用主動功率控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子葉片處于其縱向軸內(nèi)(節(jié)距控制)。通過調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)子平面有關(guān)的葉片角度,可能控制的不僅僅是發(fā)電機功率。在較高風速下,轉(zhuǎn)子葉片可以轉(zhuǎn)子快速停止的方式扭轉(zhuǎn)。小功率電氣驅(qū)動器通常用于這種用途。在某些逆變器內(nèi),小型和PCB安裝電流傳感器應(yīng)用非常廣泛。這些傳感器是轉(zhuǎn)換器閉環(huán)控制的一部分,因此可以快速反應(yīng)。當與發(fā)電機的智能功率控制同時使用時,可以確保在風能渦輪機(WET)啟動之后在一個很寬的風速范圍內(nèi)為電網(wǎng)提供持續(xù)功率,直到渦輪機在上限風速時停機為止。

    偏航控制

    轉(zhuǎn)子一直與風向垂直很重要。有兩個原因,一是可以確保風流經(jīng)過最大轉(zhuǎn)子面積,因而從風中獲得最多能量;第二個原因是通過確保轉(zhuǎn)子葉片在每次旋轉(zhuǎn)中不會來回伸縮,從而避免轉(zhuǎn)子葉片的非均勻負載。

 商用大型風力渦輪機通常稱為迎風機,即轉(zhuǎn)子面對塔前面的風,但這是一個不穩(wěn)定的狀態(tài)。因此,整流罩和轉(zhuǎn)子必須通過電動機的作用積極地轉(zhuǎn)到風的方向。此外,制動器還可用于確保整流罩不會由于風向小的短時間改變而發(fā)生扭轉(zhuǎn)。為了對驅(qū)動器進行最佳定位,各個轉(zhuǎn)換器內(nèi)的傳感器對電流進行連續(xù)測量。電路控制器的質(zhì)量和反應(yīng)時間最終由電流傳感器的設(shè)計和性能而確定。這就是具有小電流額定值的閉環(huán)電流傳感器應(yīng)用在這種場合的原因。


圖4:閉環(huán)電流傳感器電路圖

    除了具有極好的線性度以及因此的極好精確度之外,閉環(huán)電流傳感器本身還具有高帶寬以及快速的反應(yīng)時間等優(yōu)點。閉環(huán)電流傳感器的原理在[3]中予以描述。

    下一個問題是從風中獲得電能并將其送進主網(wǎng)。風力渦輪機制造商已經(jīng)開發(fā)了用于該種用途的具有競爭力的系統(tǒng)。實際上,每臺風力渦輪機都配有一臺異步發(fā)電機或一臺同步發(fā)電機。

    異步發(fā)電機和電網(wǎng)耦合

    典型“丹麥概念”描述了一種風力渦輪機,這種風力渦輪機包括一個具有三片轉(zhuǎn)子葉片的失速控制轉(zhuǎn)子、一個變速箱、一臺配有鼠籠式轉(zhuǎn)子的極切換異步發(fā)電機和一個直接主網(wǎng)耦合器。直接電網(wǎng)耦合器產(chǎn)生一個在超同步滑動區(qū)域具有幾近恒定運行速度的“恒速”系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子速度可以通過滑動控制在一個狹窄的范圍內(nèi)調(diào)節(jié),或是通過切換發(fā)電機的極性在一個較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。變速箱使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與發(fā)電機速度相適應(yīng)。設(shè)備需要電網(wǎng)提供動力來逐步產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。為了對在發(fā)電機與電網(wǎng)耦合時所產(chǎn)生的浪涌電流進行限制,在啟動過程中在發(fā)電機和電網(wǎng)之間采用軟啟動器。這種直接電網(wǎng)耦合方法由于某些技術(shù)缺陷而不再用于大型風力渦輪機(如通過用于功率調(diào)整的切換動作在電網(wǎng)連接處的補償過程)。

    雙饋感應(yīng)發(fā)電機

    現(xiàn)在大多數(shù)的風力渦輪機都使用一種經(jīng)過修正的“丹麥概念”,在這種概念中,一臺雙饋異步機器作為發(fā)電機。


圖5:雙饋異步發(fā)電機電路圖

    定子的頻率和電壓與主網(wǎng)緊密耦合;瑒迎h(huán)轉(zhuǎn)子通過特殊逆變器與電網(wǎng)相耦合,逆變器必須能夠?qū)⒛芰肯驒C器傳送以及向電網(wǎng)傳送。該逆變器只需要指定滑動功率,這個功率通常僅為發(fā)電機額定功率的20%。以這種方式設(shè)計的風力渦輪機是一個從次同步直到超同步范圍的變速系統(tǒng)。兩臺完全相同的配有直流鏈的脈沖控制IGBT逆變器用作轉(zhuǎn)換器。不管在哪個能量輸送方向上,其中一臺轉(zhuǎn)換器都會用作整流器而另外一臺用作逆變器,反之亦然。為了控制電網(wǎng)功率,除了直流鏈電壓之外,還需要進行精確而快速的電流檢測。LEM提供可完全適合該用途的具有中等電流額定值的閉環(huán)電流傳感器。這些傳感器體積小并有多種不同的安裝方式可以選擇。除此之外,LEM電壓傳感器還可用于監(jiān)測和/或控制直流鏈的電壓。

    同步發(fā)電機和電網(wǎng)耦合

    以上所描述的兩種概念都使用一個變速箱來使相對慢速的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與發(fā)電機的速度相適應(yīng)。市場上獲得成功的一個不同概念使用一臺同步發(fā)電機來提供一臺變速風能渦輪機。由于變速箱自身的機械損失和無需再進行深入的維護保養(yǎng),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與發(fā)電機速度的適應(yīng)只有通過低轉(zhuǎn)子速度來實現(xiàn)。因此,一種具有多個極點的所謂環(huán)發(fā)電機設(shè)備得以應(yīng)用。


圖6:同步發(fā)電機電路圖

    同步發(fā)電機一個至關(guān)重要的優(yōu)點是能夠根據(jù)磁場/勵磁控制器的控制提供感性或容性無功功率(甚至零)。

    主網(wǎng)耦合通過指定用于輸送總功率的脈沖轉(zhuǎn)換器來進行。對于這些應(yīng)用,LEM的動態(tài)閉環(huán)電流傳感器可用于整流器和逆變器。對于粗糙環(huán)境,還可提供封裝型傳感器。

    可用于以上應(yīng)用場合的所有LF系列電流傳感器[4]在環(huán)境室溫下都具有良好的共模特性以及0.3%的精度(針對額定值)。


圖7:LF系列包括從20A到2000A的電流傳感器

    參考文件
[1] Heiner Dörner, Institut für Flugzeugbau at the University of Stuttgart – http://www.ifb.uni-stuttgart.de/~doerner/doerner.html
[2] Bundesverband Windenergie – http://www.wind-energie.de
[3] LEM技術(shù)信息CH22102 E/US-用于標稱值從200A到2000A電流測量的LF系列
[4] LEM應(yīng)用說明 CH24101 E/US – 隔離電流和電壓傳感器(特點 – 應(yīng)用 – 計算)

    關(guān)于LEM

    萊姆(LEM)作為傳感器領(lǐng)域的市場先導者,可以為客戶提供全新的技術(shù)和高質(zhì)量的電氣參數(shù)測試解決方案。其核心產(chǎn)品為電流和電壓傳感器,它們被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、鐵路、能源與自動化以及汽車等領(lǐng)域。萊姆作為一家全球化的公司,在全球范圍內(nèi)擁有1000名員工,在日內(nèi)瓦(瑞士)、町田(日本)、北京(中國)設(shè)有生產(chǎn)中心,各地的銷售辦事處能夠為全球客戶提供周到的服務(wù)。北京萊姆電子有限公司是萊姆電子在中國的全資公司,在各地區(qū)設(shè)有銷售辦事處,為中國客戶提供全球化的無縫服務(wù)。更多信息請訪問萊姆中國官方網(wǎng)站:www.lem.com.cn


 

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