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北京慧博時(shí)代科技有限公司工業(yè)電氣專(zhuān)業(yè)維修中心，變頻器維修中心，伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心，工控機(jī)維修中心，觸摸屏維修中心等。
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開(kāi)機(jī)后電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)尖叫的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的進(jìn)口立式加工中心，在用戶(hù)更換了61lA雙軸模塊后，開(kāi)機(jī)X、Y出現(xiàn)尖叫聲，系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器均無(wú)故障。
分析與處理過(guò)程：SIEMENS 61lA驅(qū)動(dòng)器開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)尖叫聲的情況，在機(jī)床首次調(diào)試時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到，主要原因是驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的。
對(duì)于這類(lèi)故障，通常只要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：
1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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