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FUNUC進給伺服系統運動中出現震動
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這點知識分享給大家,個人積累的知識點,還是很有用的,適合剛出道的該專業(yè)人士(一個實習生,跟著師傅學藝,起碼這點常識要懂的,不然師傅怎么帶你呢)呵呵,進入正題

故障現象:

一臺配套FANUC 11ME系統加工中心在長期使用后,X軸做正向運時發(fā)生震動。

故障分析與檢查,伺服進給系統產生震動、爬行的原因主要有一下幾種:

  1. 機械部分安裝、調整不良。

  2. 伺服電動機或速度、位置檢測部件不良。

  3. 驅動器的設定和調整不當

  4. 外部干擾、接地、屏蔽不良等。

      為了分清故障部位,考慮到機床伺服驅動系統為半閉環(huán)結構,脫開電動機與絲杠的連接后再次開機試驗,發(fā)現故障依然存在,因此,初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。

     為了進一步判別故障原因,維修時我更換了X/Y軸的伺服電動機,進行試驗,結果發(fā)現故障轉移到了Y軸,由此我可以判定故障原因是由于X軸電動機不良引起來的。

     再次利用示波器測量伺服電動機內裝式編碼器的信號,最終發(fā)現故障是由于編碼器不良而引起的。

故障解決方法

     更換伺服電動機內裝式編碼器后,機床恢復正常工作。

本人轉自機械哥'blog http://www.jixiege.com/post/18.html


 

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