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一、簡介
全自動彩筆裝配機是一種全自動組裝水彩筆、水筆等各種類型筆的自動化設備，具有反向、筆嘴、米頭、銅頭、纖維頭、大帽、小帽等全套裝配工藝流程的功能。
二、工藝要求
各震動盤整理送配件，由主軸帶動每個工位向前移動，通過主軸的編碼器來定位各區(qū)間各裝配工藝動作，并且有殘次品檢測，并對殘次品自動排料的功能。
三、方案
該控制系統(tǒng)主要采用維控人機界面LEVI-700LK，PLC主機采用LX3V-2416MT4H構成。
簡要方案如下：PLC與變頻器通訊，控制轉速，利用主軸編碼器作為角度工作區(qū)間定位，采用高速計數器C252(帶Z相)，以及凸輪指令來完成各動作分配。
四、程序簡要介紹
HMI程序：該畫面主要系統(tǒng)的各工藝步驟的動作區(qū)間、設備的排料位置等重要參數。
PLC部分程序：
變頻器通訊及濾波設置程序
工作臺凸輪程序
五、工程總結
1、該系統(tǒng)依靠編碼器區(qū)間定位，主要依賴ABSD指令，該指令完成的操作是多區(qū)段比較，用于實現凸輪控制，比較用的表格、計數器等均按絕對方式設置。
2、附加偏移計數，殘次追蹤程序，使得該系統(tǒng)的控制程序更加可靠。
六、工程圖片
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