一、系統(tǒng)背景
在離散生產(chǎn)制造行業(yè)中，相對(duì)目前被廣泛使用的條碼技術(shù)而言，RFID標(biāo)簽具有本質(zhì)上的優(yōu)勢(shì)。RFID標(biāo)簽的優(yōu)勢(shì)包括：可無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)距離讀寫(xiě)，可穿透性讀寫(xiě)，可在高速移動(dòng)的狀態(tài)下讀寫(xiě)、存儲(chǔ)更多的數(shù)據(jù)、可在惡劣的環(huán)境下使用等。因此，RFID技術(shù)不只是條碼技術(shù)的簡(jiǎn)單替換，它在離散制造業(yè)中的應(yīng)用將改變離散制造企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)方式。目前，RFID技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用于離散制造行業(yè)的供應(yīng)鏈管理、倉(cāng)庫(kù)管理、物料管理等。目前RFID技術(shù)在離散制造業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用還沒(méi)有比較通用的案例，晨控智能根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)的具體應(yīng)用，研究了RFID技術(shù)在生產(chǎn)控制中的應(yīng)用，生產(chǎn)線(xiàn)可視化管理，生產(chǎn)過(guò)程控制中的應(yīng)用。
二、生產(chǎn)線(xiàn)可視化
生線(xiàn)的可視化是使企業(yè)管理層能夠?qū)崟r(shí)地發(fā)現(xiàn)在生產(chǎn)品和生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，系統(tǒng)主要由流水線(xiàn)、RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、在制品和工位幾個(gè)部分組成。
在生產(chǎn)品在流水線(xiàn)上移動(dòng),到達(dá)工位后由工人取下再生產(chǎn)品進(jìn)行零配件組裝,完成后再放回流水線(xiàn),直到完成所有工序。系統(tǒng)主要包括兩個(gè)固定RFID讀寫(xiě)器。每個(gè)在生產(chǎn)品都加上RFID標(biāo)簽。
系統(tǒng)流程：當(dāng)帶有RFID標(biāo)簽的在生產(chǎn)品，以先后順序經(jīng)過(guò)讀寫(xiě)器1和讀寫(xiě)器2時(shí),讀寫(xiě)器將讀取產(chǎn)品上的標(biāo)簽信息，并將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)上位機(jī)。進(jìn)而判斷在生產(chǎn)品的完成情況及各個(gè)工位的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
三、生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)：
1、工位超時(shí)：
生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)是通過(guò)對(duì)工位的監(jiān)測(cè)，判斷整條流水線(xiàn)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
在生產(chǎn)品在工位逗留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可判斷為工位異常。假設(shè)在生產(chǎn)品在某工位允許的最長(zhǎng)逗留時(shí)間為T(mén)maxi，則判斷工位異常的公式如下：
如果T（讀寫(xiě)器2）-T（讀寫(xiě)器1）<Tmaxi,則在生產(chǎn)品逗留時(shí)間不超時(shí)；
如果T（讀寫(xiě)器2）-T（讀寫(xiě)器1）>Tmaxi,則在生產(chǎn)品逗留時(shí)間超時(shí)；
當(dāng)在生產(chǎn)品經(jīng)過(guò)讀寫(xiě)器天線(xiàn)1，而沒(méi)有經(jīng)過(guò)讀寫(xiě)器天線(xiàn)2時(shí)，說(shuō)明該標(biāo)簽綁定的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間超長(zhǎng)太多。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)提前設(shè)定的時(shí)間，進(jìn)行比較并報(bào)警提示。式中T（讀寫(xiě)器2），T（讀寫(xiě)器1）為讀寫(xiě)器天線(xiàn)2和天線(xiàn)1的2次讀寫(xiě)同一標(biāo)簽發(fā)生的時(shí)間。
2、工位壓貨：
工位出現(xiàn)在制品堆積時(shí)，為Nmax，對(duì)某個(gè)工位堆積在制品數(shù)量的判斷,依賴(lài)于查找表1所構(gòu)成的工位操作歷史表,其查找過(guò)程如下：
當(dāng)通過(guò)N(讀寫(xiě)器2）-N（讀寫(xiě)器1）
當(dāng)通過(guò)N(讀寫(xiě)器2）-N（讀寫(xiě)器1）>Nmax，則該工位壓貨。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)提前設(shè)定的時(shí)間，進(jìn)行比較并報(bào)警提示。
Nmax為某工位允許堆積的在生產(chǎn)品最大數(shù)量；N(讀寫(xiě)器2）為經(jīng)過(guò)讀寫(xiě)器2的再生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量；N（讀寫(xiě)器1）為經(jīng)過(guò)讀寫(xiě)器2的再生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量。
四、在生產(chǎn)品監(jiān)測(cè)
在生產(chǎn)品監(jiān)測(cè)是通過(guò)實(shí)時(shí)地獲取在生產(chǎn)品上RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)，以判斷在制品所處的工位及已經(jīng)完成的工序.假設(shè)某生產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)中有N（所有）道工序，則在生產(chǎn)品生產(chǎn)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方式如下：
1、在生產(chǎn)品上線(xiàn)時(shí)，根據(jù)在生產(chǎn)品的制造要求，確定工序數(shù)量N（所有），并確定工位順序（123…n)，生成一個(gè)二進(jìn)制代碼，使其從最低位開(kāi)始順序代表其經(jīng)過(guò)的工位的完成狀態(tài)，完成為1，未完成為0。在在制品上線(xiàn)時(shí)，其初始值為0。
2、把該代碼寫(xiě)入RFID標(biāo)簽并和在生產(chǎn)品綁定。
3、在生產(chǎn)品每完成一次工序并離開(kāi)工位時(shí)，修改相應(yīng)位代碼。
4、讀取RFID標(biāo)簽相應(yīng)代碼，就可以確定已經(jīng)完成的工序和正在完成的工序。
5、生產(chǎn)過(guò)程控制。
五、技術(shù)原理
生產(chǎn)過(guò)程控制的目標(biāo)是根據(jù)在生產(chǎn)品信息，靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地確定在生產(chǎn)品組裝路線(xiàn)和組裝方式，其基本原理是：實(shí)時(shí)檢測(cè)到在生產(chǎn)品信息后，根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)定的組裝路線(xiàn)和組裝方式，生成路徑選擇指令和組裝提示。系統(tǒng)主要由RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工位控制器、看板和路徑選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。
在制品的組裝路線(xiàn)既可以是上線(xiàn)之前制定的靜態(tài)路線(xiàn)，也可以是上線(xiàn)后臨時(shí)改變的動(dòng)態(tài)路線(xiàn)。本系統(tǒng)采用“虛擬生產(chǎn)線(xiàn)”的概念，給每一個(gè)在生產(chǎn)品分配一個(gè)虛擬生產(chǎn)線(xiàn)。組裝路線(xiàn)控制算法如下：
步驟1 根據(jù)在生產(chǎn)品的組裝要求,生成虛擬生線(xiàn)。
步驟2 將RFID標(biāo)簽中的在生產(chǎn)品代碼和虛擬生產(chǎn)線(xiàn)綁定，然后將標(biāo)簽和在生產(chǎn)品綁定。
步驟3 當(dāng)在生產(chǎn)品進(jìn)行多徑選擇時(shí)，讀寫(xiě)器讀取標(biāo)簽中的在生產(chǎn)品代碼，并根據(jù)虛擬生產(chǎn)線(xiàn)中的信息,確定下一個(gè)工位。該算法的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)需要對(duì)在生產(chǎn)品的制造工序進(jìn)行改變時(shí)，只需更改控制器中存儲(chǔ)的虛擬生產(chǎn)線(xiàn)和工位關(guān)系，便于組裝路徑動(dòng)態(tài)控制。
組裝方式控制算法如下：
步驟1 根據(jù)在生產(chǎn)品組裝要求，生成組裝指令表。
步驟2 讀取RFID標(biāo)簽中的在生產(chǎn)品代碼和工序代碼，查找組裝指令表。
步驟3 在看板中發(fā)布組裝指令，指導(dǎo)生產(chǎn)。
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