將ABB ACS800變頻器接入 profibus 總線案例
本案例控制的主要對象是煤氣爐的風機、爐條機、以及蒸汽的控制以及現(xiàn)場各項參數(shù)的顯示與報警。系統(tǒng)主 PLC 選用西門子 CPU，通過ET200 IO 模塊控制現(xiàn)場設備并監(jiān)控數(shù)據(jù)。變頻器采用ABB ACS800變頻器，將ABB ACS800變頻器 變頻器接入 西門子PLC的網(wǎng)關采用小疆智控的MODBUS 轉(zhuǎn) PROFIBUS 網(wǎng)關GW-PB-7011。
本文主要講 MODBUS 轉(zhuǎn) PROFIBUS網(wǎng)關的配置過程。ACS800的MODBUS 通訊的說明請聯(lián)系變頻器廠家。
首先加入GSD文件。將MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項目“網(wǎng)關測試”。進入設備和網(wǎng)絡，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件。
安裝MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關的GSD文件拷貝圖如下：
選擇Modbus轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關，如圖所示：
將MODBUS轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關配置到 profibus網(wǎng)絡中，如圖所示：
設置網(wǎng)關在profibus網(wǎng)絡中的DP從站地址，如圖所示：
確認變頻器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，并在組態(tài)中添加對應的數(shù)據(jù)長度這里配置了16個字節(jié)的輸入輸出（8個寄存器），如圖所示：
組態(tài)設置完成后下載到PLC中，并開始配置Modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關的參數(shù)設置。首先安裝網(wǎng)關配置軟件，打開軟件新建項目選擇DP2MM，MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關設置如圖所示：
注意：MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關的DP地址通過頂部撥碼進行設置，要和PLC組態(tài)中保持一致！�。�
注意：MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關的DP地址通過頂部撥碼進行設置，要和PLC組態(tài)中保持一致！�。�
注意：MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關的DP地址通過頂部撥碼進行設置，要和PLC組態(tài)中保持一致�。�！
重要的事說三遍！�。≈匾氖抡f三遍�。�！重要的事說三遍�。�！
根據(jù)變頻器手冊先設置變頻器參數(shù)，本例為波特率9600，8個數(shù)據(jù)位 一個停止位無校驗站地址為1，
設置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和變頻器一致（輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等），MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS配置軟件如圖所示：
在ModbusRTU處單擊鼠標右鍵添加NODE并填寫變頻器的站號，如圖所示：
下面這是第一條，需要寫的數(shù)據(jù)，根據(jù)手冊說明起始地址為十進制40001，功能碼為06因為網(wǎng)關的寄存器地址是從0開始，所以功能碼根據(jù)變頻器設定要選擇06功能碼即寫單寄存器，寄存器地址寫0，如圖所示：
寄存器按10進制格式寫入0內(nèi)存映射起始地址為默認244，對應Q地址第一二個字節(jié)，如圖所示：
MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS如果要進行讀取寄存器操作可用03功能碼，以下圖為例：
如想讀取從40004到40006的寄存器數(shù)據(jù)，可用03功能碼讀保持寄存器功能讀取連續(xù)3個寄存器的數(shù)據(jù)。在NODE處點擊鼠標右鍵選擇插入，選擇Read Holding Registers，如圖所示：
因為變頻器地址是從1開始，所以實際地址要減1狀態(tài)字地址為3連續(xù)讀取3個寄存器。內(nèi)存映射起始地址為0對應網(wǎng)關在PLC中對應的I地址起始地址，如圖所示：
如配置多條命令要點擊下自動分配來設定對plc的IQ地址進行映射，配置好之后通過USB下載到網(wǎng)關中，上電后連接PLC與變頻器即可。如圖所示：
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