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本案例控制的主要對(duì)象是污水處理廠控制抽水泵的變頻器參數(shù)的顯示與報(bào)警。系統(tǒng)主 PLC 選用西門子 CPU，通 過(guò) ET200 IO 模塊控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。變頻器采用ABB ACS530變頻器，將ABB ACS530變頻器 變頻器接入 西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用開(kāi)疆智能MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)KJ-PBG-101。本文主要講該MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)的配置過(guò)程。AC5300的MODBUS通訊的說(shuō)明請(qǐng)聯(lián)系變頻器廠家。
2、首先加入GSD文件。將MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開(kāi)博圖，建立新項(xiàng)目“網(wǎng)關(guān)測(cè)試”。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件。
3、選擇Modbus轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)
4、將MODBUS轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)配置到 profibus網(wǎng)絡(luò)中
5、設(shè)置網(wǎng)關(guān)在profibus網(wǎng)絡(luò)中的DP從站地址
6、確認(rèn)變頻器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，并在組態(tài)中添加對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。這里配置了16個(gè)字節(jié)的輸入輸出（8個(gè)寄存器）
7、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中，并開(kāi)始配置Modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置。首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開(kāi)軟件新建項(xiàng)目選擇DP2MM
注意：網(wǎng)關(guān)的DP地址通過(guò)頂部撥碼進(jìn)行設(shè)置，要和PLC組態(tài)中保持一致
8、根據(jù)變頻器手冊(cè)先設(shè)置變頻器參數(shù)。本例為波特率9600 8個(gè)數(shù)據(jù)位 一個(gè)停止位無(wú)校驗(yàn) 站地址為1。先啟用modbus RTU功能
9、設(shè)置變頻器通訊地址（本例為1）
10、設(shè)置變頻器通訊的波特率（本例為9.6k）
11、設(shè)置變頻器的數(shù)據(jù)位校驗(yàn)位停止位
12、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的尋址方式，默認(rèn)為0
13、設(shè)置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和變頻器一致（輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）
14、在ModbusRTU處單擊鼠標(biāo)右鍵添加NODE并填寫變頻器的站號(hào)
15、如果要進(jìn)行讀取寄存器操作可用03功能碼，如手冊(cè)顯示40111為直流電壓的寄存器地址，如想讀取從40111的寄存器數(shù)據(jù)，可用03功能碼讀保持寄存器功能讀取1個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。在NODE處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇插入，選擇Read Holding Registers
16、因?yàn)樽冾l器地址是從1開(kāi)始，而網(wǎng)關(guān)的寄存器地址是從0開(kāi)始所以實(shí)際地址要減1直流電壓地址為110的寄存器。內(nèi)存映射起始地址為0對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)在PLC中對(duì)應(yīng)的I地址起始地址
17、如配置多條命令要點(diǎn)擊下自動(dòng)分配來(lái)設(shè)定對(duì)plc的IQ地址進(jìn)行映射，配置好之后通過(guò)USB下載到網(wǎng)關(guān)中，上電后連接PLC與變頻器即可。
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