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本研究旨在控制電動機智能保護器的參數(shù)顯示與報警。使用西門子CPU作為主PLC，結(jié)合Modbus485至Profinet網(wǎng)關(guān)模塊監(jiān)控數(shù)據(jù)和控制設(shè)備。電動機保護器通過Modbus485至Profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子PLC網(wǎng)關(guān)。本文將介紹該網(wǎng)關(guān)的配置步驟。
首先，執(zhí)行Modbus485至Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件復(fù)制程序，并將其存檔于預(yù)設(shè)的存儲位置。隨后，在博圖軟件中構(gòu)建一個名為“網(wǎng)關(guān)測試”的項目，并進入設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)配置界面。接著，激活通用站描述文件管理功能，開展GSD文件的安裝程序。選定Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，并將其集成至網(wǎng)絡(luò)配置中。
設(shè)置Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱和IP地址；確定保護器所用參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，在組態(tài)中添加相應(yīng)的數(shù)據(jù)長度，并配置8個寄存器（含16字節(jié)的輸入和輸出）；完成組態(tài)設(shè)置后，將其下載到PLC中。
從站通訊應(yīng)用格式說明如圖所示。查詢數(shù)據(jù)幀包含讀數(shù)據(jù)功能（功能碼03），此功能可助力用戶獲取記錄數(shù)據(jù)、設(shè)備采集數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)參數(shù)。下表展示的是從一號機讀取5個采集數(shù)據(jù)的情形，這些數(shù)據(jù)于裝置中的地址分別為0100H-0104H。
根據(jù)案例分析，可以得出結(jié)論：站功地址設(shè)定為1，能碼為03，讀取寄存器數(shù)量為5個。隨后，即可啟動Modbus485至Profinet網(wǎng)關(guān)的配置流程。首先，激活軟件并創(chuàng)建新項目，選擇圖示所示的配置選項。在進行Modbus485至Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱配置時，必須確保其與組態(tài)軟件中的相應(yīng)設(shè)置保持一致。
設(shè)置Modbus485的參數(shù)需與從站保持一致，在本示例中，參數(shù)設(shè)定為波特率9600、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位且無校驗（注意：若校驗位并非無校驗情況，則數(shù)據(jù)位應(yīng)選擇9，輸出命令采用輪詢模式）。
根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等)；在ModbusRTU出選擇插入節(jié)點；地址填寫從站地址1；
在Node處插入功能碼；
在右側(cè)功能碼區(qū)域?qū)x擇的正確性進行驗證；手冊中所列示例的起始地址為100H，需將其由十六進制轉(zhuǎn)換為十進制表示，即256，進而將此數(shù)值填入連續(xù)讀取的五個地址所對應(yīng)的數(shù)據(jù)中。
內(nèi)存映射起始地址與博圖中的IQ地址存在對應(yīng)關(guān)系。在本案例里，I地址的范圍為68至83。若地址為0，256號寄存器地址的數(shù)據(jù)將映射至IW68，后續(xù)數(shù)據(jù)按照順序依次排列。需要著重注意的是，完成設(shè)備名稱與IP配置并下載至Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)之后，需重新上電以使配置生效。
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