|
穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet嵌入式開發(fā)板與西門子PLC S7-1200通訊
案例說明
本案例以集成PROFINET從站通訊協(xié)議的OEM通訊模塊，及西門子S7-1200 PLC作為PROFINET主站為例，進(jìn)行關(guān)于PROFINET通訊模塊的通訊測試。
西門子PLC S7-1200作為PROFINET主站，PROFINET通訊模塊插在標(biāo)準(zhǔn)評估板上作為從站，通過網(wǎng)線連接兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊。評估板上的RS232端口與電腦連接，用Modbus Slave軟件查看接收到的來自PROFINET網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)，或者向開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)從而發(fā)送給PLC。
OEM嵌入式通訊模塊的通訊測試實(shí)際上包括兩個(gè)部分：PLC主站與OEM模塊之間的通訊，以及OEM模塊與評估板之間通過SPI的數(shù)據(jù)交互為例說明。
1） OEM 模塊 J1~J3 全部斷開，開發(fā)板撥碼 1~8 全部 OFF；
2） 使用交換機(jī)將西門子 PLC、開發(fā)板、電腦連到一起，PLC 程序下載到 PLC；
3） 使用RS232 連接線，將電腦與開發(fā)板的 DB1 端口連接；
4） 電腦打開 Modbus Slave 軟件，建立連接。
OEM模塊與PLC通訊
① 導(dǎo)入對應(yīng)PROFINET通訊模塊的gsd文件到博圖軟件中，便于之后網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與設(shè)備配置使用
② 選擇–>添加新設(shè)備–>找到并添加所使用的PLC型號(hào)，這里以S7-1200為例
③ 找到所導(dǎo)入的GSD文件對應(yīng)的設(shè)備，并添加到設(shè)備組態(tài)中，并連接PLC與通訊模塊
④ 配置PLC的IP地址與設(shè)備名稱（這里不使用“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱”）
⑤ 配置OEM模塊的IP地址與設(shè)備名稱，這里使用默認(rèn)的GSD文件中HI-TOP名稱，也可以對設(shè)備額外設(shè)置其他名稱，但需注意與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中的一致，否者無法找到設(shè)備。
⑥ 在設(shè)備視圖中添加輸入輸出模塊，這里分別添加4 bytes input和4 bytes outputs為例
⑦ 選擇“編譯”，檢查是否有報(bào)錯(cuò)：
⑧ 選擇“下載”，在出現(xiàn)的窗口中分配對應(yīng)的子網(wǎng)，點(diǎn)擊“開始搜索”找到可訪問的設(shè)備，并“下載”
⑨ “裝載”配置
⑩ 選擇“轉(zhuǎn)至在線”可監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，所添加設(shè)備后顯示綠色對勾代表通訊狀態(tài)正常。
OEM模塊與評估板通訊
使用SPI，OEM模塊都作為主站運(yùn)行，遵循下面的狀態(tài)機(jī)：根據(jù)功能的不同，OEM模塊用到的數(shù)據(jù)區(qū)劃分為5個(gè)區(qū)域，分別是：通訊信息區(qū)、下發(fā)數(shù)據(jù)區(qū)、下發(fā)參數(shù)區(qū)、設(shè)備信息區(qū)、上傳數(shù)據(jù)區(qū)。OEM模塊在“S1 握手”階段讀取設(shè)備信息區(qū)的數(shù)據(jù)，由于PROFINET模塊目前未使用此區(qū)域的內(nèi)容，所以用戶僅需要正確回復(fù)報(bào)文即可，OEM模塊忽略數(shù)據(jù)值的內(nèi)容。
下發(fā)數(shù)據(jù)區(qū)（4xxxx區(qū) – 10H功能碼）（最大1000字節(jié)）
上傳數(shù)據(jù)區(qū)（3xxxx區(qū) – 04H功能碼）（最大1000字節(jié)）
數(shù)據(jù)交互測試
在“PLC變量”中添加需要在線監(jiān)視或修改的變量，在“監(jiān)控與強(qiáng)制表”中添加監(jiān)控表，并添加對應(yīng)的變量，可進(jìn)行變量的監(jiān)測。另外，這里可以通過Modbus Slave軟件監(jiān)測從站開發(fā)板的收發(fā)數(shù)據(jù)。在博途和Modbus Slave可以分別查看相應(yīng)的收發(fā)數(shù)據(jù)，PROFINET模塊通訊正常，并完成PROFINET數(shù)據(jù)交互。（注意OEM嵌入式通訊模塊數(shù)據(jù)區(qū)Modbus寄存器地址從0x100開始）
|
