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2026年5月，第二屆智能機器人關(guān)鍵技術(shù)大會在杭州舉行。本次大會聚焦”具身智能與大模型驅(qū)動的機器人進化”，吸引了包括上百名國內(nèi)外頂尖學者在內(nèi)的 500 余名參會者。東土科技受邀參會，并在大會主旨報告中分享面向機器人行業(yè)的創(chuàng)新通信方案。

會上，東土科技副總裁程遠發(fā)布題為《寬帶現(xiàn)場總線機器人行業(yè)解決方案》的報告，從產(chǎn)業(yè)角度直擊智能制造通信瓶頸。該方案以AUTBUS總線為核心，重構(gòu)機器人通信架構(gòu)，為智能機器人的實時協(xié)同與智能化升級提供堅實底座。

本次大會由中國計量大學主辦，山東大學、北京科技大學、天津理工大學及《機器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社承辦，中國儀器儀表學會智能車與機器人分會等單位協(xié)辦，并得到了中國自動化學會機器人專業(yè)委員會、中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會、中國人工智能學會認知系統(tǒng)與信息處理專委會、中國康復醫(yī)學會康復工程與產(chǎn)業(yè)促進專委會的大力支持。

東土科技寬帶現(xiàn)場總線機器人行業(yè)解決方案核心特點

長期以來，CAN等傳統(tǒng)總線在機器人多關(guān)節(jié)協(xié)同、高精度操作中暴露出實時性不足、帶寬有限、線束復雜、數(shù)據(jù)孤島等痛點。東土科技推出的基于AUTBUS總線的解決方案，融合新一代時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)，有效突破上述瓶頸‌‌。

國際標準寬帶總線：AUTBUS是東土科技牽頭制定的IEC國際標準（IEC61158-28,IEC61784-CP22），兼具傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的確定性與以太網(wǎng)的高帶寬‌‌。

高性能指標：支持100Mbps以上帶寬，最大傳輸距離可達500米；‌具備納秒級同步精度、最小8微秒數(shù)據(jù)循環(huán)周期、時鐘抖動小于10ns，并采用糾錯編碼，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境‌‌。

架構(gòu)簡化與成本降低：采用兩線非橋接媒介，大幅減少線束。例如在智能交通路口應(yīng)用中，線材成本可節(jié)省60%，施工時間節(jié)省25%‌‌。單系統(tǒng)最多支持254個有效節(jié)點（1個控制節(jié)點+253個終端節(jié)點），便于機器人集群部署‌‌。同時兼容以太網(wǎng)、IPv6及CAN/Profibus/Modbus/HART等傳統(tǒng)協(xié)議，實現(xiàn)IT與OT融合‌‌。

核心芯片KY3000：方案基于自主研發(fā)的 KY3000 芯片，該芯片內(nèi)嵌32位應(yīng)用處理器與大容量SRAM，集成以太網(wǎng)、SPI、I2C及模擬前端，支持總線虛擬化和非對稱加密，保障工業(yè)控制指令安全傳輸‌。

典型應(yīng)用場景：在工業(yè)機器人與人形機器人應(yīng)用中，AUTBUS的高帶寬、低時延特性可實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)，提升抓取、裝配精度‌‌；在協(xié)作機器人與具身智能機器人中，保障視覺SLAM、動態(tài)場景理解等AI算法實時數(shù)據(jù)交互；在救援、勘探等復雜環(huán)境中，遠距離傳輸與抗干擾特性確保穩(wěn)定控制。

全鏈條國產(chǎn)化：方案實現(xiàn)芯片、操作系統(tǒng)、總線協(xié)議及軟件工具的全鏈條國產(chǎn)化，滿足國家電網(wǎng)、高端工業(yè)制造、具身智能等關(guān)鍵領(lǐng)域國產(chǎn)替代需求。東土科技已牽頭成立“國產(chǎn)化機器人電子架構(gòu)聯(lián)合體”，致力于推動統(tǒng)一國產(chǎn)技術(shù)標準，提升產(chǎn)業(yè)整體競爭力‌‌。

東土科技寬帶現(xiàn)場總線機器人行業(yè)解決方案，以AUTBUS國際標準為核心，憑借高帶寬、低時延、高可靠的通信能力，徹底改變傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)架構(gòu)。從底層KY3000芯片到上層的NEWPRE工業(yè)服務(wù)器及鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)，東土科技實現(xiàn)全棧技術(shù)布局，有效解決了數(shù)據(jù)孤島和傳輸瓶頸，通過軟件定義控制與虛擬化技術(shù)，推動機器人行業(yè)向智能化、集成化、低成本化發(fā)展，為智能制造和具身智能的未來奠定堅實基礎(chǔ)‌‌。