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IRBP 250 D型變位機是一種雙軸變位機，用于焊接位置必須十分精確的焊接工件。該變位機適用于雙工位（上下料工位和焊接工位各占一側）焊接應用場合。

每一側焊接工件（含夾具）的最大重量為250kg。

這種變位機配有一個支撐尾架。

規(guī)格
			250 D	500 D
	承重能力	kg	250	500
	連續(xù)力矩	Nm	350	650
	最大慣性	kgm2	40	150
	最大扭矩	Nm	650	3300
	最大速度	rpm	30	25
	工位更換時間	s	3.5 – 4.0	4.9–5.7
	最大載荷差s1-s2	kg	175	250
	重復定位精度（r=500）	mm	0.1	0.1