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圖1: 使用我們總的視覺任務(wù)條款: (1.) 定位：藥板的位置是通過傳感器感應(yīng)到的，一旦藥板的位置被知道.藥片的位置也就被知道  (2.) 識別 在這個例子里包括藥片的有或沒有，尋找藥板的外形和藥片的顏色，確保正確的產(chǎn)品被包裝。你還可以讀取藥板的生產(chǎn)日期.  (3.) 檢測 確保藥片在泡罩里, 檢測藥片是否是半粒或者雜質(zhì)等.