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1、項(xiàng)目介紹
此項(xiàng)目的目的在于利用廣州博瑋伺服科技BWS-BBR系列伺服控制系統(tǒng)替代原有進(jìn)口控制設(shè)備和控制方案，并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有功能。封切機(jī)的工作原理如下圖所示：
 、2、解決方案
（1）解決方案
Ø 替代原臺灣產(chǎn)的HITECH的觸摸屏
顯示，采用廣州博瑋伺服科技有限公司開發(fā)的液晶
屏（如圖1）作為人機(jī)界面部分，進(jìn)行實(shí)
時監(jiān)測和數(shù)據(jù)輸入操作；
Ø 控制核心部分采用廣州博瑋伺服科技有限公
司220V級0.75KW伺服控制器配0.75KW
電機(jī)（根據(jù)客戶需要以及工料的需要，也
可以選用220V級1.1 KW伺服控制器配1.1KW電機(jī)。注：此項(xiàng)目書以220V級0.75KW控制器為例）。
由于廣州博瑋伺服科技有限公司伺服控制器具有簡單的PLC功能：輸入輸出接
口、422／485通訊，無需外加上位機(jī)便可自成系統(tǒng)，可以直接替代原有進(jìn)口伺服控制器 + PLC構(gòu)成的系統(tǒng)，避免了外加PLC帶來的成本和資源的浪費(fèi)。利用隨機(jī)提供的開發(fā)平臺——QMCL語言，靈活、方便地開發(fā)用戶控制程序，滿足客戶提出的額外的技術(shù)要求。
保留位置檢測開關(guān)、光電檢測開關(guān)等配合控制器動作。
（2）硬件配置
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名稱 |
型號/規(guī)格 |
數(shù)量 |
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伺服控制器 |
BWS-BB-R75H21B |
1 |
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編碼器 |
HES-25-2MD |
1 |
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制動電阻 |
200W 100Ω |
1 |
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電機(jī) |
YSF750 |
1 |
（3）軟件編程
封切機(jī)程序框圖如圖2所示。
3、項(xiàng)目調(diào)試
設(shè)備調(diào)試
（1） 系統(tǒng)上電后，在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
（2） 停止?fàn)顟B(tài)下可進(jìn)行伺服鎖定及解除
（3） 任何狀態(tài)下可對電機(jī)上下電，下電時切刀繼續(xù)動作,送料停止
（4） 系統(tǒng)啟動后或系統(tǒng)暫停狀態(tài)可以手動送料前進(jìn) / 后退
（5） 實(shí)時顯示切袋速度（單位：個 / 分鐘）、批量、切袋個數(shù)等
（6） 切袋過程中自動計(jì)數(shù)（設(shè)定批量到自動回零；總數(shù)累計(jì)必須手動清零）
（7） 切白袋按要求自動進(jìn)行袋長修正
（8） 運(yùn)行過程中計(jì)數(shù)／停止計(jì)數(shù)選擇
（9） 停止功能，在切刀自動停在高位時立即停止送料
追色動作調(diào)試
（1） 系統(tǒng)上電后，在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
（2） 系統(tǒng)上電后，在任何狀態(tài)下均可進(jìn)行伺服鎖定及解除
（3） 任何狀態(tài)下可對電機(jī)上下電，下電時切刀繼續(xù)動作，送料停止
（4） 系統(tǒng)啟動后或系統(tǒng)暫停狀態(tài)可以手動送料前進(jìn) / 后退
（5） 實(shí)時顯示切袋速度（單位：個 / 分鐘）、批量、切袋個數(shù)等
（6） 切袋過程中自動計(jì)數(shù)（設(shè)定批量到自動回零；總數(shù)累計(jì)必須手動清零）
（7） 追色過程中可以進(jìn)行誤差累計(jì)（當(dāng)誤差累計(jì)值達(dá)到設(shè)定的誤差計(jì)數(shù)值
時，切袋機(jī)發(fā)出變頻器停止信號，并停機(jī)報警，液晶顯示報警畫面）
（8） 運(yùn)行過程中計(jì)數(shù)／停止計(jì)數(shù)選擇
（9） 停止功能，在切刀自動停在高位時，立即停止送料
調(diào)整參數(shù)
按執(zhí)行單元位置控制方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，利用本伺服控制器電子齒輪功能，
設(shè)定電子齒輪比，使得PLC輸出最高頻率100K時對應(yīng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)／分。
4、項(xiàng)目效果
經(jīng)過調(diào)試，采用BWS-BBR系列伺服系統(tǒng)的封切機(jī)達(dá)到如下技術(shù)指標(biāo)：
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項(xiàng)目 |
技術(shù)指標(biāo) |
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控制精度 |
0.3mm |
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袋長范圍 |
10—1000mm |
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送料電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
1500轉(zhuǎn)／分 |
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最大切袋計(jì)數(shù) |
999999個 |
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切袋批量計(jì)數(shù) |
9999個 |
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每批量完延時啟動 |
0—99秒 |
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追色范圍 |
0—10mm |
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最大送料速度 |
100米／分 |
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誤差計(jì)數(shù) |
1—10個 |
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追色速度 |
0.75—3米／分 |
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開機(jī)選擇 |
手動 / 自動 可選 |
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袋長修正 |
根據(jù)測量自動修正 |
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批量報警 |
5個 |
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白袋 / 追色 |
可選 |
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切袋速度 |
120個／分鐘(標(biāo)準(zhǔn)袋長:200mm) |
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