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一、 設備簡介
1、機床/工件動力特性自動識別——加工即快又好；
2、慢退芯小車助推——改善彎角外觀；
3、全過程中文操作提示+7寸真彩顯示+觸摸屏——操作簡便明了；
4、回彈測量——對批次管材特性可比較測量；
5、單步調試功能——模具試制時管材變形過程觀察入微；
6、全面監(jiān)測：液壓/電器/傳動系統(tǒng)，電機缺相/反轉，電壓，溫度，油壓，并自動診斷故障，數(shù)量記錄，用于生產(chǎn)管理。
上圖：設備外形
二、系統(tǒng)架構
主要產(chǎn)品功能規(guī)格
（1） 控制器：永宏FBs-40MCT主機，24點DI，16點DO晶體管輸出，脈沖頻率達200KHZ；
（2） 伺服：使用脈沖+方向對伺服進行控制；
（3） 通過中繼控制液壓缸動作；
（4） 人機界面：通過RS232以永宏協(xié)議與永宏PLC進行通信。
系統(tǒng)結構：
核心部分，永宏PLC作為控制器，承擔著信號采集、處理，輸出的任務；
上位部分，人機介面通過port0與PLC通訊，可對設備進行操及工作參數(shù)的調整，同時監(jiān)控當前狀況；
下位部分，主要是通過PLC高速脈沖輸出來控制伺服電機進行轉角，通過高速計數(shù)來控制液壓彎管的角度。
圖1：系統(tǒng)架構圖
I/O配置
三、工作流程
在手動狀態(tài)下設定參數(shù)：每個彎的轉角角度、速度和彎管角度及彎數(shù)；然后歸零完了后按“自動”按鈕，最后按腳踏開關起動，具體流程如下：
四、結束語
永宏PLC以它的高精度、高穩(wěn)定性及超高的性價比，使其在彎管機行業(yè)中得
到廣泛的應用；此自動彎管機使用永宏PLC作為控制核心，使其穩(wěn)定性及彎管的的精度有大大的提高。
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