一、引言 
        在這個(gè)技術(shù)日新月異的時(shí)代，傳統(tǒng)的機(jī)床加工設(shè)備已不能滿足裝備升級(jí)需要，對(duì)機(jī)床產(chǎn)業(yè)裝備的升級(jí)是迫在眉睫的事情，目前我國(guó)已經(jīng)是世界上最大的機(jī)床產(chǎn)業(yè)消費(fèi)國(guó)和生產(chǎn)國(guó)，以下就深圳英威騰電氣股份有限公司的數(shù)字驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在數(shù)控深孔加工行業(yè)的應(yīng)用做一個(gè)介紹。

二、設(shè)備簡(jiǎn)介 
        深孔加工是機(jī)械加工中的一種，比較傳統(tǒng)的深孔加工設(shè)備，自動(dòng)化的加工設(shè)備無(wú)論是在加工精度和加工效率方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)，尤其是細(xì)長(zhǎng)孔的加工，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生直徑變大，出現(xiàn)錐形等現(xiàn)象，從而達(dá)不到加工質(zhì)量的要求。因此在沒(méi)有專(zhuān)用的深孔加工設(shè)備下，普通的深孔加工設(shè)備對(duì)于小型加工企業(yè)和個(gè)體加工戶，而自動(dòng)專(zhuān)用的深孔加工設(shè)備對(duì)與標(biāo)準(zhǔn)化批量化的加工尤為重要。是這里我們主要介紹下英威騰電氣（股票代碼：002334）各項(xiàng)電器傳動(dòng)產(chǎn)品在臥式深孔鉆的應(yīng)用。
按主軸布置情況可分為 臥式深孔鉆床、立式深孔鉆床和三坐標(biāo)式深孔鉆床/

三、設(shè)備組成介紹

四、電氣控制方式介紹
        整個(gè)系統(tǒng)的控制器采用的是專(zhuān)用的深孔加工CNC作為主體控制器，控制伺服移栽機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)及異步伺服作為鉆頭驅(qū)動(dòng)，壓力執(zhí)行原件動(dòng)作，接受溫度及壓力傳感器信號(hào)等。溫度控制單元獨(dú)立控制，壓力控制單元獨(dú)立控制。
        英威騰伺服選取了TI公司最新型的DSP TMS320F28332作為控制大腦，它不但是32bit的，而且還具有浮點(diǎn)運(yùn)算單元，可以充分保證伺服算法的運(yùn)算精度需求。這相對(duì)于目前其他一些伺服廠家選取的TI公司的24系列的DSP具有明顯的優(yōu)勢(shì).

 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制簡(jiǎn)圖1.2

五、調(diào)試的要點(diǎn) 
        伺服軸(DB100)X/Y/Z分別控制著電機(jī)的高精度進(jìn)給，其中Z軸是采用帶抱閘的電機(jī)，對(duì)于3軸的運(yùn)動(dòng)要求是高速精準(zhǔn)的定位，所以伺服的剛性是調(diào)的比較高的，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器自帶的陷波器（高剛性下的共振抑制），速度PDFF算法（高速停止防抖動(dòng)算法）等使各軸平臺(tái)能夠高速精準(zhǔn)的定位。
        先確定上位控制器與伺服之間的脈沖比數(shù)關(guān)系，比如CNC發(fā)送2000/Pulse=伺服旋轉(zhuǎn)一周，伺服旋轉(zhuǎn)一周回授2000 Pulse給CNC/.
參數(shù)設(shè)置為：Pa01=0 位置控制
            Pa04=5 齒輪比分子
            Pa05=1 齒輪比分母
            Pa06=2 正交脈沖輸入
            Pc04=1 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向取反
            Pb01=5600 位置環(huán)增益
            Pb04=3800 速度環(huán)增益
            Pb05=60 速度環(huán)積分
            Pb09=30 速度前饋 PDFF控制（改善高速定位震蕩）
            Pc55=10000 編碼器脈沖分頻分子
            Pc56=2000  編碼器脈沖分頻分母
        在增益里，因?yàn)橐獙?duì)速度和位置等各個(gè)方面的應(yīng)答做出調(diào)整，也就是說(shuō)對(duì)于上位機(jī)所發(fā)出的指令，在具體哪個(gè)位置加以正確的應(yīng)答。如果這個(gè)應(yīng)答能力降低了的話，無(wú)論什么快速運(yùn)轉(zhuǎn)模式也將變得毫無(wú)意義。并且會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作遲緩，需要中斷時(shí)不能及時(shí)停止工作。當(dāng)需要在指定位置時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)左右偏移等現(xiàn)象。 相反，如果應(yīng)答能力過(guò)高，裝置的共振點(diǎn)進(jìn)行共振，將無(wú)法控制會(huì)對(duì)其發(fā)生震動(dòng)的狀態(tài)。此外，根據(jù)速度增益，把位置增益設(shè)定過(guò)大后，會(huì)出現(xiàn)震蕩發(fā)散狀態(tài)，將無(wú)法控制此狀態(tài)，這點(diǎn)需要注意?？傊?，此應(yīng)答能力過(guò)低，則操作時(shí)會(huì)產(chǎn)生延緩，如果過(guò)高，操作時(shí)會(huì)有震動(dòng)產(chǎn)生。在過(guò)高和過(guò)低的范圍內(nèi)，如何正確的應(yīng)對(duì)，找出一個(gè)相對(duì)合適的區(qū)間，來(lái)使應(yīng)答即快又合拍，這就取決于對(duì)增益的調(diào)試。
        目前，為了實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)所產(chǎn)生的震動(dòng)，設(shè)備的共振抑制陷波濾波器 、和根據(jù)狀態(tài)對(duì)增益進(jìn)行切換，緩和指令錯(cuò)誤的FIR過(guò)濾器等種種功能 。

主軸變頻：
主軸應(yīng)用對(duì)變頻功能要求比較簡(jiǎn)單，對(duì)與性能要求很高，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、優(yōu)異低頻轉(zhuǎn)矩特性；
2、優(yōu)異速度控制精度，良好弱磁控制；
3、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快，電流波動(dòng)?。?br /> 4、調(diào)試簡(jiǎn)單，支持參數(shù)靜態(tài)自學(xué)習(xí)；
5、良好的過(guò)載能力及環(huán)境適應(yīng)能力，運(yùn)行可靠性高；
6、EMC性能優(yōu)異，避免變頻對(duì)外造成干擾；
7、必須使用高性能開(kāi)環(huán)矢量控制模式。
        要達(dá)到上述目的，必須采用高端變頻器，同時(shí)要具備電源輸入側(cè)濾波設(shè)備。英威騰電氣股份有限公司研發(fā)生產(chǎn)的Goodrive300系列高性能矢量變頻器，完全可以滿足深孔鉆機(jī)床主軸電機(jī)控制需求。
        主軸電機(jī)功率：5.5KW
        額定頻率：16.7Hz
        客戶要求電機(jī)70HZ弱磁運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)小于1轉(zhuǎn)/分，電流波動(dòng)小于1A。
        根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，廠家選用英威騰電氣股份有限公司生產(chǎn)的GD300 5.5kw變頻器

（圖片為客戶現(xiàn)場(chǎng)裝機(jī)控制柜）

六、注意事項(xiàng)

1. 注意電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的功率匹配。

2. 在多驅(qū)動(dòng)安裝時(shí)，注意驅(qū)動(dòng)器之間安裝距離，保持良好的散熱性。

3. 信號(hào)線纜和主電源或動(dòng)力電纜分開(kāi)布線防止干擾出現(xiàn)。

4. 上電前先脫開(kāi)電機(jī)與工作臺(tái)的連軸器做空載運(yùn)行檢查。

5. 運(yùn)行前檢查運(yùn)行相關(guān)參數(shù)是否設(shè)置妥當(dāng)，防止因?yàn)閰?shù)設(shè)置問(wèn)題造成的飛車(chē)。

6. 確保電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接電纜的牢固，防止因接觸不良造成事故。

7. 電機(jī)輸入線路請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選用直徑匹配的電纜。

七、總結(jié) 
        客戶通過(guò)在改造機(jī)上使用invt公司的成套動(dòng)力產(chǎn)品，使機(jī)床的加工效率及加工精度都得到一個(gè)有效的提升，尤其是在做深孔加工時(shí)效果更加明顯。

八、參考資料

1. DB100說(shuō)明書(shū)