摘  要：整經(jīng)和漿紗作為紡后整理，織前準(zhǔn)備的重要工藝段，在紡織行業(yè)舉足輕重；尤其是每臺(tái)漿紗機(jī)后道工序往往承載著近百臺(tái)無梭織機(jī)，它的運(yùn)行狀況和漿紗質(zhì)量，直接影響著整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。本文以某棉紡廠漿紗機(jī)改造為例，詳細(xì)介紹了英威騰電氣股份有限公司開發(fā)的Goodrive35-07系列變頻器在漿紗機(jī)上的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：Goodrive35-07  漿紗機(jī)  開環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制 卷徑計(jì)算

一、引言

Goodrive35系列變頻器是高性能閉環(huán)矢量變頻器，可用來控制異步交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)。產(chǎn)品采用與目前國際最領(lǐng)先技術(shù)完全同步的無速度傳感器矢量控制技術(shù)，運(yùn)用DSP控制系統(tǒng)，并且強(qiáng)化產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性以及客戶化和行業(yè)化的設(shè)計(jì)，功能更優(yōu)化，應(yīng)用更靈活，性能更穩(wěn)定。Goodrive35-07系列變頻器作為其衍生系列，專門針對(duì)恒張力收放卷的控制場合。

二、控制要求

本文僅以英威騰Goodrive35-07變頻器在某棉紡廠漿紗機(jī)改造使用現(xiàn)場的要求為例進(jìn)行說明，具體控制要求有如下：

整個(gè)系統(tǒng)主傳動(dòng)由2臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速電機(jī)，其中卷繞變頻器22kw，牽引變頻器18.5kw。其中對(duì)變頻器及控制要求主要包括：

  a)全部為閉環(huán)矢量控制，其中卷繞變頻器還可通過卷繞宏進(jìn)行卷徑計(jì)算，具備開環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制功能。

  b)兩臺(tái)變頻器做主從控制速度同步。

  c)通訊性能優(yōu)異，變頻器通訊抗干擾性能好。

  d)支持共直流母線接法。

三、英威騰Goodrive35-07變頻器介紹

Goodrive35-07張力控制專用變頻器定位為針對(duì)紡織行業(yè)等配套和改造市場的專用變頻器，具有張力控制和卷徑計(jì)算控制功能，滿足中高端卷繞類應(yīng)用場合需求。

在功能算法中，有張力控制專用模塊，以實(shí)現(xiàn)面向中心收卷，放卷等工藝場合的專用張力控制變頻器功能，如放卷，中間段，收卷等工藝段全套解決方案。

使用Goodrive35-07張力控制專用變頻器不僅可以完全替代力矩電機(jī)，直流電機(jī)，張力控制器等而獨(dú)立地構(gòu)成張力控制系統(tǒng)，而且相對(duì)于傳統(tǒng)的張力控制器加變頻器控制方案，使用本變頻器可以使系統(tǒng)更簡潔，降低成本，易于維護(hù)并且獲得更為穩(wěn)定的控制效果。 

四、系統(tǒng)接線及調(diào)試

4.1變頻器系統(tǒng)接線圖

系統(tǒng)接線圖1

  1. 主機(jī)和從機(jī)運(yùn)行在閉環(huán)矢量模式下，其中從機(jī)還由變頻器的卷繞宏進(jìn)行自帶卷徑計(jì)算的開環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制。

  2. PLC向主機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)送運(yùn)行信號(hào)，停車信號(hào)和頻率給定，向從機(jī)發(fā)送運(yùn)行信號(hào)，停車信號(hào)，卷徑復(fù)位信號(hào)和張力給定。

  3. 為防止誤操作，卷徑復(fù)位功能只在停機(jī)狀態(tài)下有效。

  4. 主機(jī)向從機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)送同步速度信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)速度同步的主從控制。

4.2變頻器參數(shù)設(shè)置

以卷繞變頻器為例，部分關(guān)鍵參數(shù)見表1，做閉環(huán)矢量模式下的開環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制。牽引變頻器參數(shù)相對(duì)于卷繞變頻器參數(shù)更為簡單，為閉環(huán)矢量模式。

卷繞變頻器：

表1：卷繞變頻器參數(shù) 

五、結(jié)束語

我司Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量變頻器及其衍生Goodrive35-07系列張力控制專用變頻器在多個(gè)現(xiàn)場的兩單元和七單元漿紗機(jī)中成功應(yīng)用，為我司產(chǎn)品和解決方案在這一行業(yè)提供了業(yè)績基礎(chǔ)。 

但是從電氣控制系統(tǒng)的角度看，近年來漿紗機(jī)發(fā)展的趨勢越來越向著分段化同步運(yùn)動(dòng)控制和總線技術(shù)發(fā)展。對(duì)驅(qū)動(dòng)器的要求越來越高，已經(jīng)不再滿足于傳統(tǒng)的變頻器方案，對(duì)全伺服運(yùn)動(dòng)控制方案的要求也越來越明顯。 

漿紗機(jī)作為紡后整理和織前準(zhǔn)備的重要機(jī)型，起到了不可替代的呈上旗下作用，應(yīng)該作為我們在整個(gè)紡機(jī)行業(yè)推廣當(dāng)中的重點(diǎn)機(jī)型。在漿紗機(jī)中的成功應(yīng)用對(duì)于我司產(chǎn)品在絡(luò)筒機(jī)，整經(jīng)機(jī)等關(guān)聯(lián)機(jī)型的應(yīng)用也會(huì)起到帶動(dòng)作用。 

參考文獻(xiàn)

[1] 《Goodrive 35變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

[2] 《Goodrive 35-07變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司