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系統(tǒng)要求概述
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儲煤中心車間由于生產工況要求，需要實現天車的工位定位，同時數據需要高可靠無線遠程與就地雙向傳輸，天車的定位可就地和遠程操作，實現其正負10毫米以內的精度的定位，且在控制點要按工藝要求實現各類操作和測量動作；
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就地控制系統(tǒng)要求達到標書技術的防護等級，并具備系統(tǒng)可擴充性，具有一定控制彈性，便于未來需求時實施擴容；
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無線數據傳輸要求高可靠性，并實現數據傳輸透明化；
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系統(tǒng)主要關鍵元件必須采用進口名牌自動化控制元件；
控制系統(tǒng)架構
系統(tǒng)總體結構
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在本系統(tǒng)中，遠程操作是主站，4個分系統(tǒng)是從站；
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就地控制可受控于遠端總控制室和就地的操作的觸摸屏，授權由總控制室決定；就地控制設置有按鈕，防止觸摸屏失效時無法操作設備；
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控制邏輯和數據采集以及定位控制由PLC實現，并借由無線RTU數據往來實現與整個大系統(tǒng)的配合協(xié)調；
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就地數據的遠傳由PLC上擴展的RS232通訊口實現，按照PLC的協(xié)議進行通訊，協(xié)議是PLC底層自身完成的，遠端主控計算機完全支持系統(tǒng)協(xié)議層控制邏輯；
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系統(tǒng)無線協(xié)議架構在802.11 及其私有協(xié)議的基礎上，目的提高數據通訊量；
天車定位方案：激光傳感器
結構圖
LT7 激光傳感器結構圖
定位原理說明
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Y方向150米軌道，Y2方向150米軌道，X方向40米軌道實現工位正負5毫米的定位精度；每個工位的定位由PLC根據激光位移實事距離的信號計算直接得到；
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激光位移和PLC之間為RS422或SSI總線連接；
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激光傳感器和PLC之間采用RS422或SSI連接，可防止模擬量被干擾；
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激光傳感器外殼以及出光部分為聚醋酸脂材料，達到IP67防護等級；
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激光傳感器反射板為陶瓷結構，可防氫氟酸等強酸堿氣體侵蝕；
遠程無線數據傳輸和控制
無線數據傳輸關鍵設備：數傳電臺
無線數傳電臺是高穩(wěn)定數據傳輸的理想產品，可實現RS232透明傳輸，其跳頻載波原理使得其具有高抗干擾能力；
遠端總控制室結構
遠方的總控制室和數據調度中心計算機系統(tǒng)運行工業(yè)控制軟件，透過數據傳輸電臺，控制和接收遠端車間的數據；傳輸采用透明RS232RTU方式，數據采用2.4GHZ 數字式FHSS調試方式，無線傳輸到車間；發(fā)射功率在100mW，采用高頻車載高增益天線，載波頻率19200BPS，數據可加密傳輸；總控制室對現場的控制是完全透明的；可實現所有的控制；
遠方控制室借由無線數傳電臺采集天車位置數據遠程控制系統(tǒng)；
就地系統(tǒng)控制方案
天車上的控制系統(tǒng)
▲系統(tǒng)結構圖
天車PLC控制器實現功能
系統(tǒng)實現及關鍵元件選型
為了高可靠的進行無線數據傳輸，選用世界頂級的加密數字式無線數傳電臺：美國Banner Data Radio數據串傳輸，搭配原裝專用車載高增益天線；這種產品功能強大，數據加密傳輸，傳輸采用2.4G—2.4835GHZ數字式FHSS調頻擴頻方式，功率可達100mW,最大傳輸距離為3KM(根據環(huán)境地理狀況而定),通過國際UL/CSA/FM認證，是惡劣電磁環(huán)境下無線傳輸的首選產品。
各個子系統(tǒng)PLC選用Banner BSP02高速高性能PLC。
激光傳感器選用Banner LT7（150米X向 150米Y, Y2向）系列，此激光傳感器采用回波分析法測量，反射板采用Banner原裝陶瓷反射板，在最大量程范圍內實現正負5毫米的定位精度；傳感器端口為RS422或SSI通訊接口。
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