本文來源：三菱電機(jī)自動(dòng)化中國微信公眾號(hào)

在數(shù)控銑床實(shí)際加工中，會(huì)經(jīng)常使用刀具補(bǔ)償量及工件坐標(biāo)系。一般的操作是通過補(bǔ)償量及坐標(biāo)系功能畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入。除此之外，用戶還可以通過三菱電機(jī)CNC系統(tǒng)可編程補(bǔ)償輸入功能，在加工程序中利用G10指令，靈活設(shè)定或者更改刀具補(bǔ)償和工件偏置。

應(yīng)用例子

1.坐標(biāo)系更新

指定補(bǔ)償量，更新工件坐標(biāo)系。

假設(shè)工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值為圖1。通過執(zhí)行指令（格式：G90 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_），如圖2。可將工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值更新為圖3。

2. 坐標(biāo)系補(bǔ)償

指定補(bǔ)償量，使工件坐標(biāo)系增加補(bǔ)償量。

假設(shè)工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值為圖4。通過執(zhí)行指令（格式：G91 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_），如圖5。可增量補(bǔ)償工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值，如圖6。

3. 當(dāng)前坐標(biāo)系更新

指定補(bǔ)償量，直接更新當(dāng)前坐標(biāo)系。

假設(shè)當(dāng)前坐標(biāo)系模態(tài)為G54，如圖7。

工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值為圖8，通過執(zhí)行指令（格式：G90 G10 P_ X_ Y_ Z_），如圖9，可將工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值更新為圖10。

4. 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)類型I的補(bǔ)償輸入

參數(shù)#1037設(shè)置為1時(shí)，為刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)類型 I，如圖11。

通過執(zhí)行指令（格式：G90 G10 L10 P_ R_ ），如圖12。

可更新對(duì)應(yīng)刀補(bǔ)號(hào)的設(shè)定值，如圖13。

通過執(zhí)行指令（格式：G91 G10 L10 P_ R_ ），如圖14。

可增量補(bǔ)償對(duì)應(yīng)刀補(bǔ)號(hào)的設(shè)定值，如圖15。

5. 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)類型II的補(bǔ)償輸入

參數(shù)#1037設(shè)置為2時(shí)，為刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)類型II，如圖16。

通過執(zhí)行指令（格式：G90 G10 L10 P_ R_ ；G90 G10 L11 P_ R_ ；G90 G10 L12 P_ R_ ；G90 G10 L13 P_ R_ ；），如圖17。

可更新對(duì)應(yīng)刀補(bǔ)號(hào)的刀具長度補(bǔ)償；刀具長度磨耗；刀具半徑補(bǔ)償；刀具半徑磨耗的設(shè)定值，如圖18。

通過執(zhí)行指令（格式：G91 G10 L10 P_ R_ ；G91 G10 L11 P_ R_ ；G91 G10 L12 P_ R_ ；G91 G10 L13 P_ R_ ；），如圖19。

可增量補(bǔ)償對(duì)應(yīng)刀補(bǔ)號(hào)的刀具長度補(bǔ)償；刀具長度磨耗；刀具半徑補(bǔ)償；刀具半徑磨耗，如圖20。

總結(jié)

通過G10指令，可在程序中設(shè)定/更改刀具補(bǔ)償和工件偏置。

需要注意，在絕對(duì)值(G90)模式中，通過G10指定的補(bǔ)償量將變?yōu)樾碌难a(bǔ)償量；在增量值(G91)模式中，通過G10指定的補(bǔ)償量將在原補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上加上指定的補(bǔ)償量，變?yōu)樾碌难a(bǔ)償量。即在G91模式中，補(bǔ)償量為增量值，每次執(zhí)行程序時(shí)都會(huì)累加。

因此，為了避免這種錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)贕10前，必須確認(rèn)當(dāng)前是G90還是G91模式。具體使用及注意事項(xiàng)，請(qǐng)參考M80編程說明書。