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一、前言
造紙機是由一系列配套設備組成的聯(lián)合機,分濕部和干部兩大部分。濕部包括上漿流送系統(tǒng)、網部和壓榨部分,干部包括烘干、壓光和卷取部分。其生產流程一般是:漿料通過上漿流送系統(tǒng)傳送到紙機生產線的前端流漿箱,然后漿料由此依次通過網部、壓榨、前烘干、后烘干、壓光、卷紙機等在內的分部設備,成為原紙;原紙又可以另外進入機外涂布和復卷機產出成品紙。
造紙是一個連續(xù)的生產過程,因此生產線的連續(xù)和有序控制成為了制約成品紙質量和產量的瓶頸。由于以前的中小型造紙機多采用滑差調速方式,經過幾年或十幾年的生產運行,其弊端將日益明顯,設備電氣元件老化造成運行不穩(wěn)定,故障率高,斷紙率高,產品質量越來越難以控制,且滑差調速方式浪費了大量的電能。隨著變頻技術的發(fā)展,變頻器因具有調速平穩(wěn)、調速范圍大、效率高、啟動電流小、運行穩(wěn)定可靠、節(jié)能效果好、自動控制方便易行和其它調速方式無法比擬的優(yōu)點,在各種工業(yè)生產中得到了廣泛的應用,F(xiàn)擬定用變頻器作為各分部電機的驅動,完成對造紙機的動力系統(tǒng)改造。
二、整體方案
系統(tǒng)采用PLC和變頻器控制方式,各個傳動點均采用按鈕在現(xiàn)場調速,系統(tǒng)框圖見(圖6),變頻器采用森蘭HOPE800系列(HOPE800G90T4 、HOPE800G132T4 、HOPE800G160T4 等 ),PLC采用西門子smart200系列,整個系統(tǒng)可以完成以下功能:
(1) 各分部傳動點可任意單獨啟動、停止和調速;
(2) 整機同步加、減速;
(3) 調某一分部車速能使該分部及其以后所有分部車速同線速度調整;
(4) 具有緊紙后,車速自動恢復為原運行車速的功能;
(5) 最高設計車速可根據(jù)生產要求調整;
(6) 緊急停車功能。

使反饋張力與給定張力無偏差。將張力傳感器的輸出信號作為PID反饋,PID給定通過數(shù)字設定成理想的張力值。主機的運行中信號作為從機的起停命令。
系統(tǒng)圖如下:

、張力間接計算檢測閉環(huán)方式
由代表生產紙線速度的主機(四缸或壓光機變頻器)運行頻率和卷繞紙張的實時卷徑計算出相應的從機(卷取機)主給定頻率,以此作為前饋;同時用PID調節(jié)器控制紙張的張力PID輸出,對給定頻率進行不斷修正,將修正后的頻率作為卷取電機的給定頻率。這種前饋和反饋共用的復合控制方法控制精度很高,很多張力控制專用的變頻器都使用了這種方法。而SB70G可以通過可編程模塊來編程實現(xiàn)這種控制,使用方便,方法靈活。系統(tǒng)控制框圖如下:

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