進(jìn)入21世紀(jì)以來，科技高速發(fā)展，電子商務(wù)線上購物多年來一直處于急速增長的狀態(tài)，而全球肆虐新冠疫情則加劇了這種增長。2021年的電商銷售額比2010年增長了44%。在零售業(yè)倉儲(chǔ)運(yùn)營高度自動(dòng)化的同時(shí)，人們對(duì)于自主移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)航車輛 (AGV) 的需求也在不斷攀升。自主移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)航車輛全天候運(yùn)行，負(fù)責(zé)執(zhí)行以往人工開展的危險(xiǎn)活動(dòng)和重復(fù)性任務(wù)。線上零售業(yè)將持續(xù)增長，同時(shí)推動(dòng)了對(duì)于更智能、更強(qiáng)大的自主移動(dòng)機(jī)器人的需求。

　　要實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)機(jī)器人無線智能運(yùn)營的技術(shù)。需要機(jī)器有強(qiáng)大的視覺（攝像頭+激光雷達(dá)），強(qiáng)大的處理能力（低功耗高性能處理器）強(qiáng)大的接口擴(kuò)展能力。

　　機(jī)器視覺立體攝像頭用于生成有關(guān)周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)視頻。以生成用于計(jì)算對(duì)象在物理空間中的位置和深度的視差圖。重建環(huán)境3D地圖，用于路徑規(guī)劃/導(dǎo)航、障礙物識(shí)別、避讓等。

　　移動(dòng)機(jī)器人制造商在開始自主移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目時(shí)，需要能夠支持高可靠性和長生命周期的控制器、多個(gè)傳感器接口（包括CAN RS-485等不常見的工業(yè)接口），并需要在高振動(dòng)和信號(hào)干擾下絲毫不損失性能。嵌入式電腦憑借在功耗、性能和可靠性等方面的優(yōu)勢(shì)備受青睞。

　　為了滿足人工智能倉儲(chǔ)機(jī)器人業(yè)務(wù)需求，華北科技推出了Quark 100H系列，采用第六代和第七代智能英特爾®酷睿™處理器作為構(gòu)建Quark 100H系列的基礎(chǔ)，這使我們的控制器與前幾代相比性能提升高達(dá)50%以上。

　　多CPU內(nèi)核、集成英特爾®核芯顯卡520內(nèi)核，以及酷睿™處理器的新媒體功能：

　　● 管理2D和3D攝像頭和掃描儀陣列

　　● 根據(jù)視覺和導(dǎo)航的需要，執(zhí)行成像、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和測繪工作負(fù)載

　　● 協(xié)助轉(zhuǎn)向所需的控制任務(wù)

　　● 運(yùn)行自主移動(dòng)機(jī)器人的主操作系統(tǒng)

　　同時(shí)，處理器能效（其熱設(shè)計(jì)功率 [TDP] 低至 15 W，最低可配置為 7.5 W）在系統(tǒng)尺寸和可靠性方面也具有顯著的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)。低功耗對(duì)于電池續(xù)航能力存在直接影響，但它同時(shí)還意味著平臺(tái)所需的散熱量有所減少。機(jī)箱尺寸比傳統(tǒng)IPC縮小了80%，同時(shí)仍能在-20℃到60℃的寬溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。