傾斜面加工中三維手動進(jìn)給

　　隨著產(chǎn)品加工的多樣化，越來越多的客戶使用搖籃式轉(zhuǎn)臺進(jìn)行加工零件。但在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)后，執(zhí)行手動進(jìn)給移動軸時(shí)軸還是按照坐標(biāo)未旋轉(zhuǎn)時(shí)的方向移動。

　　使用三菱電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)三維手動進(jìn)給功能，能夠在坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)后按照旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)移動方向使軸移動(圖1)。

　　圖1

　　三維手動進(jìn)給功能

　　本功能使用以下三種機(jī)構(gòu)：

　　圖2

　　啟用該功能的要求，必須全部滿足以下條件：

　?、?接通需要旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系PLC信號及手輪信號（圖3）。

　　圖3

　?、?組合式5軸4聯(lián)動加工機(jī)。

　　③ 參數(shù) #1450 5axis_Spec/bit3 設(shè)置為 1（旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)規(guī)格切換）。

　　④ 安裝的非 ISO 極性的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置為“左旋螺紋方向”（圖4）（#7923 DIR_T1、#7933 DIR_T2、#7943 DIR_W1、#7953 DIR_W2 =1）。

　　圖4

　　使用三維手動進(jìn)給當(dāng)全部滿足以下要求：

　?、?必須設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)（#7900~~），且旋轉(zhuǎn)軸配置參數(shù)#7912 NO_MANUAL為 0（啟用三維手動進(jìn)給）。

　?、?選擇點(diǎn)動、增量或手輪模式 。

　?、?選擇假設(shè)坐標(biāo)系，或選擇刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn) 。

　　④ 該狀態(tài)不是禁用軸移動的狀態(tài)之一，例如警報(bào)、手動聯(lián)鎖和坐標(biāo)軸已達(dá)到軟限制。

　　注意事項(xiàng)

　　如果當(dāng)#1450 5axis_Spec/bit3設(shè)置為1（旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)規(guī)格切換）且旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)設(shè)置為“左旋螺紋方向”（#7923 DIR_T1、#7933 DIR_T2、#7943 DIR_W1、#7953 DIR_V2=1）時(shí)，嘗試在非組合式機(jī)器中進(jìn)行三維手動進(jìn)給，輸出操作警報(bào)“M01無效軸配置0186”。

　　關(guān)于三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實(shí)施，為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。

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