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超重載AGV的痛點在于“重”，因為“重”且多應用于重工業(yè)高危場景中，如鋼鐵、重型機械、鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場、大型電壓器、重型汽車制造、大型鑄造等應用場景，對AGV整車結(jié)構(gòu)件的承載、動力系統(tǒng)、全方位行駛的360°靈活搬運、精準碼放、制造成本等指標都有著更高的技術(shù)要求和配套支持；特別是驅(qū)動單元，由于傳統(tǒng)差速輪模式由于體積尺寸大、無法實現(xiàn)全向行駛、制造和維護成本高、定位不精準、牽引力小、行駛速度慢等客觀因素，導致國內(nèi)超重載AGV的發(fā)展始終無法有新的突破，20T級以上的超重載AGV基本被國外壟斷。
2021年，鳳凰動力與國內(nèi)某知名AGV整車廠聯(lián)手，決心在超重載AGV領域的舵輪方案實現(xiàn)零突破，鳳凰動力承擔起超重載AGV核心驅(qū)動單元-舵輪的研發(fā)與生產(chǎn)任務，經(jīng)過不懈努力，成功研制出單只承載20T的“神獸級”舵輪并順利通過實裝滿載驗證，2022年首批產(chǎn)品順利交付部署，為客戶解決超重載、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下，安全防護等級高、定位精準度難、接駁形式多樣等行業(yè)痛點問題做出了應有的貢獻，引起了業(yè)界廣泛關(guān)注。
作為鳳凰動力電驅(qū)動舵輪家族的新貴，鳳凰動力超重載AGV領域全新一代“神獸級”舵輪PH600DS，單只垂直載重高達20噸，行走速度可達40m/min，轉(zhuǎn)向能力強，用于牽引車上，單只牽引力可達40噸，驅(qū)動輪扭矩3727.10Nm，并且能承受瞬時三倍過載，可搭配增量編碼器或絕對值編碼器。目前已經(jīng)實際應用到鋼材廠重載AGV之上，其表現(xiàn)力遠遠超過了我們的設計預期。
基于鳳凰動力強大的供應鏈系統(tǒng)，PH600DS的交貨周期已經(jīng)控制在45天以內(nèi)，可滿足客戶中小批量的快速部署。
除了采用新工藝技術(shù)，PH600DS在原材料的選擇上亦非常苛求，因為我們考慮到產(chǎn)品應用場景的復雜性和惡劣性，使之能夠達到耐磨、抗溫差、耐腐蝕等特殊要求，使用壽命更長，讓客戶應用的綜合成本更低。
這款舵輪突破了諸多方面的技術(shù)難題，并基于這些技術(shù)基礎上，將逐步形成系列產(chǎn)品，具備安裝高度低、功率體積比高、回轉(zhuǎn)半徑小、驅(qū)動力和承載力高等特點，滿足各種超重載搬運場景的使用需求：
精準控制：
通過適配PhoenixPower專用舵輪一拖二驅(qū)動控制器，同時控制行走牽引驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)減速電機，在滿載的情況下全速運行控制精度依然表現(xiàn)良好，實現(xiàn)精確控制轉(zhuǎn)向角度位置、轉(zhuǎn)向速度、驅(qū)動輪速度和位置，確保運行的控制精準穩(wěn)定。
安全保護：
具備過壓、過流、過溫、堵轉(zhuǎn)、通信異常等多種安全保護功能。
負載能力：
單只舵輪垂直負載20T，在多種配置模式下，可以輕松實現(xiàn)20T~100T不同類型的超重型AGV的完美配合。
使用壽命：
舵輪系統(tǒng)均采用高標準材料和部件，產(chǎn)品使用效率更高，使用壽命更長。
目前我國超重載AGV正處于全新的發(fā)展上升期，鳳凰動力將進一步優(yōu)化超重載AGV舵輪的精細設計，建立對標準體系，完善標準規(guī)范，完備供應鏈體系，為客戶提供系統(tǒng)性的解決方案，推動行業(yè)乃至國家標準的建立和完善，提升超重載AGV舵輪的國際地位，推動智能制造產(chǎn)業(yè)不斷邁上新臺階。
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