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正向科技格雷母線(xiàn)采用整體熱壓工藝生產(chǎn)，一次成型，防護(hù)等級(jí) IP67，用在直線(xiàn)或環(huán)形位移檢測(cè)，抗污染能力強(qiáng)，防水、油、灰塵、蒸汽等，能在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作，特別適合條件比較惡劣的粉塵、高溫、腐蝕性、有毒、易燃易爆等工礦環(huán)境下長(zhǎng)期使用。實(shí)用表明格雷母線(xiàn)埋于地下、長(zhǎng)期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正常可靠工作，不受天氣環(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種工作方式：
第一種：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)生器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)射地址信號(hào)，地址解碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。
 第二種：車(chē)上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)射地址信號(hào)，天線(xiàn)箱、地址解碼器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。
格雷母線(xiàn)定位技術(shù)指標(biāo)：
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定位精度：1mm。
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定位數(shù)據(jù)刷新時(shí)間：10ms。
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發(fā)振頻率：地檢31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；車(chē)檢50KHz。
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標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m或級(jí)聯(lián)
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功耗：地面站≤100W，車(chē)載站≤100W。
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適應(yīng)速度： ≤200m/s
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天線(xiàn)箱和格雷母線(xiàn)間的間隙距離：30～300mm。
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數(shù)據(jù)通訊接口：RS232C/RS458/Modbus/Modbus Plus/IO并行/ProfitBus/DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP協(xié)議,RJ45接口)/SSI等等。
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適用環(huán)境：溫度：-25～＋80℃；濕度： ≤95%
 （行車(chē)位置跟蹤系統(tǒng)圖1）
 （行車(chē)位置跟蹤系統(tǒng)圖2）
（堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖1）
（堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖2）
 （堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖3）
 （堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖4）
（焦?fàn)t聯(lián)鎖系統(tǒng)）
（卸料小車(chē)定位系統(tǒng)）
 （集裝箱三維定位系統(tǒng)）
正向科技格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)應(yīng)用案例:
（1）焦?fàn)t四大車(chē)定位
（2）行車(chē)位置跟蹤系統(tǒng)
（3）堆取料機(jī)定位系統(tǒng)
（4）卸料小車(chē)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)
（5）集裝箱三維定位系統(tǒng)
（6）鋼卷庫(kù)無(wú)人化控制系統(tǒng)
（7）抓斗起重機(jī)無(wú)人化系統(tǒng)
（8）環(huán)冷小車(chē)全自動(dòng)卸灰系統(tǒng)
（9）裝卸船機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)
格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)的特點(diǎn)：
（1）非接觸工作方式：天線(xiàn)箱和格雷母線(xiàn)之間非接觸，無(wú)滑脫和磨損等故障，壽命長(zhǎng)；
（2）絕對(duì)位置檢測(cè)：由于格雷母線(xiàn)的編碼特點(diǎn)，其檢出的地址四絕對(duì)地址，沒(méi)有累計(jì)誤差；
（3）連續(xù)位置檢測(cè)：連續(xù)位置檢測(cè)，沒(méi)有檢測(cè)盲區(qū)；
（4）高精度位置檢測(cè)：位置檢測(cè)精度達(dá)1毫米，可以滿(mǎn)足移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作的定位要求；
（5）不受無(wú)委會(huì)管制：格雷母線(xiàn)工作頻率為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍內(nèi)，不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)頻段即可使用；
（6）抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，天線(xiàn)箱與格雷母線(xiàn)兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期可靠的工作；
（7）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線(xiàn)及其夾具和天線(xiàn)箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶(hù)外和條件惡劣的工業(yè)環(huán)境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環(huán)境。
（8）多臺(tái)移動(dòng)車(chē)輛可以共用一根格雷母線(xiàn)，格雷母線(xiàn)兩側(cè)也可以共用一根格雷母線(xiàn)。
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