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傳統(tǒng)工控機(jī)在在機(jī)器控制、數(shù)據(jù)采集等需要連接大量傳感器與執(zhí)行器的應(yīng)用場(chǎng)景中，常常面臨接口數(shù)量不足、擴(kuò)展能力有限的挑戰(zhàn)。用戶往往需要額外配置擴(kuò)展模塊，這不僅增加了系統(tǒng)復(fù)雜性和成本，也影響了整體可靠性。英康仕推出的NIS-5130-AGV嵌入式工控機(jī)，以其革命性的AMP擴(kuò)展接口設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高達(dá)37路數(shù)字I/O的接口密度，為AGV、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域帶來了全新的解決方案。
AMP 37路I/O接口密度
• 高密度數(shù)字I/O：在基礎(chǔ)配置的1路DI/1路DO之外，通過AMP擴(kuò)展提供了19路DI和16路DO，總計(jì)達(dá)到20路DI和17路DO。這種接口密度使單臺(tái)設(shè)備即可滿足絕大多數(shù)復(fù)雜控制場(chǎng)景的需求，無需額外擴(kuò)展模塊。
• 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線集成：AMP擴(kuò)展集成的2個(gè)CAN總線接口，為連接工業(yè)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制器等CAN總線設(shè)備提供了原生支持，確保實(shí)時(shí)、可靠的設(shè)備通信。
• 多串口擴(kuò)展能力：在基礎(chǔ)配置的2個(gè)RS232、485串口之上，AMP擴(kuò)展額外提供1個(gè)RS232和6個(gè)RS485接口，滿足連接多種串行設(shè)備的需求。
• 工業(yè)級(jí)電源設(shè)計(jì)：AMP擴(kuò)展采用DC 24V工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電源輸入，內(nèi)置電源反向連接與過壓保護(hù)功能，有效防止因接線錯(cuò)誤或電源波動(dòng)導(dǎo)致的設(shè)備損壞。
可靠的工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)
1、強(qiáng)勁內(nèi)核
搭載RK3588處理器，在處理復(fù)雜控制算法、多路數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)決策時(shí)提供充沛算力，配合8GB LPDDR4X內(nèi)存與128GB eMMC存儲(chǔ)，為運(yùn)行復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用程序提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。
2、多網(wǎng)架構(gòu)
集成了6個(gè)獨(dú)立千兆網(wǎng)口，為多路網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的同時(shí)接入提供了充分保障，同時(shí)支持Wi-Fi 2.4G/5G雙頻無線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙5.0，并預(yù)留4G/5G模塊安裝位，構(gòu)建了有線無線互補(bǔ)、本地遠(yuǎn)程兼顧的全方位網(wǎng)絡(luò)接入方案。
3、工業(yè)防護(hù)
工作溫度范圍覆蓋-20℃至60℃，存儲(chǔ)溫度范圍達(dá)-40℃至80℃，支持0%至90%相對(duì)濕度（無凝露）環(huán)境。內(nèi)置硬件看門狗定時(shí)器提供系統(tǒng)自恢復(fù)能力，確保設(shè)備在無人值守環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
精準(zhǔn)的行業(yè)應(yīng)用定位
NIS-5130-AGV憑借其強(qiáng)大的RK3588計(jì)算平臺(tái)、全面的網(wǎng)絡(luò)連接選項(xiàng)，特別是通過AMP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)的極致I/O與控制能力，使其在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力：
智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)：適用于AGV/AMR（自動(dòng)導(dǎo)引車/自主移動(dòng)機(jī)器人），實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航計(jì)算、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制（通過CAN及DI/DO）、以及與調(diào)度系統(tǒng)的無線通信。
自動(dòng)化產(chǎn)線與機(jī)器人：作為小型PLC控制器、機(jī)器視覺系統(tǒng)的處理主機(jī)，或協(xié)作機(jī)器人的控制核心，處理傳感器數(shù)據(jù)并輸出控制指令。
邊緣數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控：連接現(xiàn)場(chǎng)的各類儀表、傳感器（通過多串口及DI），進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、邊緣計(jì)算，并通過多網(wǎng)口或4G/5G上傳至云端或監(jiān)控中心。
智慧城市與樓宇自控：用于智能柜、自助終端、環(huán)境監(jiān)測(cè)站等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制、狀態(tài)監(jiān)控與人機(jī)交互。
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