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西克應用
概述
SICK多云臺數(shù)據(jù)融合的盤庫系統(tǒng)是一款可供二次開發(fā)的庫區(qū)盤庫軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)以SICK高性能云臺為核心，憑借數(shù)據(jù)融合與三維重建技術(shù)，打造覆蓋廣、精度高和可拓展的庫區(qū)測量與可視化管理體系，致力于協(xié)助用戶解決建模繁雜、可自主二次開發(fā)，以軟件界面簡單直觀的問題。
01
核心原理
“靈活布設(shè)+統(tǒng)一融合+三維重建”的一體化設(shè)計，現(xiàn)場可根據(jù)庫區(qū)目標區(qū)域的實際情況，自由規(guī)劃云臺布設(shè)位置，每個云臺采集的點云模型，會通過專業(yè)標定方法統(tǒng)一融合至同一個全局坐標系，形成完整的大場景三維點云模型，如下圖所示。
模型不僅能在軟件系統(tǒng)界面立體呈現(xiàn)庫區(qū)全貌，還能為后續(xù)體積計算、點位檢測、高低點識別等工作提供精確的全局三維支撐，最終計算出的各類數(shù)據(jù)，還能通過多種通訊方式同步至客戶上位機或PLC，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫對接與應用。
技術(shù)原理示意圖
02
應用優(yōu)勢
基于多云臺數(shù)據(jù)融合的盤庫系統(tǒng)主要具備三種優(yōu)勢：基于SICK云臺的高精度細節(jié)檢測、設(shè)備靈活部署大場景無死角檢測，自主拓展按需定制功能。
優(yōu)勢一：高精度檢測，穩(wěn)定運行
系統(tǒng)采用SICK自研高精度云臺和高分辨率雷達，可清晰掃描庫區(qū)細節(jié)，實現(xiàn)超高精度目標檢測，確保測量數(shù)據(jù)準確。云臺具備高IP防護等級，能適應高低溫等惡劣環(huán)境，全天候穩(wěn)定運行，無懼復雜工況。
云臺參數(shù)圖
優(yōu)勢二：靈活組建，破解部署與范圍難題
系統(tǒng)支持云臺與庫區(qū)的靈活組合：單個云臺可對接多個庫區(qū)，或多個云臺協(xié)同檢測單個庫區(qū)。通過多點云臺的點云數(shù)據(jù)標定融合，構(gòu)建全局坐標系下的大場景三維模型，實現(xiàn)分散或超大庫區(qū)的全方位無死角檢測。
目標檢測區(qū)域（區(qū)域1~6）
云臺部署及檢測范圍
優(yōu)勢三：自主拓展，按需定制功能
系統(tǒng)內(nèi)置SICK自主開發(fā)的StreamEditor標準算法庫，并開放自定義開發(fā)接口。用戶可通過StreamEditor調(diào)用內(nèi)置視覺檢測算子，自由搭建完整檢測流程，生成專屬工作流文件供盤庫系統(tǒng)調(diào)用。
盤庫計算結(jié)果可直觀顯示，并同步上傳至PLC或上位機，支持功能二次開發(fā)與定制，靈活適配多行業(yè)、多庫區(qū)的個性化檢測需求。
03
SICK多云臺盤庫系統(tǒng)解決方案展示
SICK多云臺盤庫解決方案是一款針對用戶建模繁雜、專注功能二次開發(fā)以及界面可視化簡單直觀問題所開發(fā)的軟件系統(tǒng)。
盤庫系統(tǒng)界面主要包括5大功能性界面，分別為：
1) 盤庫系統(tǒng)主界面——主要用于顯示場景三維建模圖、常規(guī)檢測結(jié)果和日志；
2) 設(shè)置界面——對系統(tǒng)的常規(guī)設(shè)置進行配置和修復；
3) 云臺界面——主要用于配置云臺個數(shù)以及每個云臺的參數(shù)；
4) 雷達界面——主要用于配置雷達個數(shù)以及每個雷達的參數(shù)；
5) 通訊界面——對通訊方式以及統(tǒng)計參數(shù)進行配置。
SICK多云臺盤庫解決方案軟件主界面
04
應用案例
基于多云臺數(shù)據(jù)融合的盤庫系統(tǒng)已在多個行業(yè)成功落地，成為庫區(qū)管理的高效工具，核心應用場景包括：
鋼卷盤點系統(tǒng)：支持多云臺定點盤點、單云臺+行車多定點盤點兩種形式，精準檢測鋼卷有無及尺寸參數(shù)。
大型散料庫區(qū)體積盤點：通過多云臺定點盤點模式，快速核算三維體積，數(shù)據(jù)準度高；
堆垛位的狀態(tài)監(jiān)控：實時監(jiān)測堆垛的物料數(shù)量與高度，實現(xiàn)庫區(qū)物料狀態(tài)的動態(tài)把控。
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